[发明专利]全自动煤炭采掘机器人有效
| 申请号： | 201210327394.2 | 申请日： | 2012-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102817613A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 龙梅 | 申请（专利权）人： | 合肥海闻机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | E21C37/00 | 分类号： | E21C37/00;E21C35/00;E21C35/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市黄山路602号国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的全自动煤炭采掘机器人，其结构主要包括智能检测本体故障组合器、智能采煤装置、智能收煤装置、智能运煤装置和蓄电池电源组。由于其功能齐全、煤炭资源开采效率高、采用全自动化无人操作，是未来薄煤层采煤设备的发展方向，目前国内外市场，该项技术尚处空白，技术研发也处于探索阶段。全自动煤炭采掘机器人的研制成功不仅在与现有采煤设备的竞争中具有明显优势，其智能化和高性价比，将在薄煤层煤矿行业得到非常高的应用前景和经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 煤炭 采掘 机器人 | ||
【主权项】：
一种全自动煤炭采掘机器人，其结构包括智能检测本体故障组合器1、智能采煤装置2、智能收煤装置3和智能运煤装置4、蓄电池电源组30。智能采煤装置2通过控制自我故障检测模块29实现与智能收煤装置3的联接，自我故障检测模块29通过与智能运煤装置4和被动自适应传送带机构27连接，对智能运煤装置4和被动自适应传送带机构27实施故障检测监控，被动自适应传送带机构27置于智能收煤装置3的下端，智能收煤装置3通过联动智能检测本体故障组合器1对全自动煤炭采掘机器人的煤炭采、收、运全程进行故障跟踪、反馈、处理，蓄电池电源组30的电源分别输出至智能收煤装置3、被动自适应传送带机构27、智能运煤装置4和智能采煤装置2。
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