[发明专利]碰撞检测装置和包含其的机器人无效
| 申请号： | 201210322585.X | 申请日： | 2012-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103257370A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 曹雄坤;李来法 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 朱水平;杨东明 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种碰撞检测装置和包含其的机器人，该碰撞检测装置包括一弹性膜体、一导电膜材和一检测膜材，该导电膜材覆盖于该弹性膜体的表面，该检测膜材上阵列有多个检测元件，该弹性膜体用于在该挤压力作用时弯曲变形并迫使该导电膜材与该检测膜材接触；该些检测元件中的多个检测元件均用于在该导电膜材与该检测膜材接触时输出一电信号；该弹性膜体用于在该挤压力消失时恢复原形并使得该导电膜材与该检测膜材相脱离；该些检测元件中的多个检测元件均用于在该导电膜材与该检测膜材相脱离时停止输出该电信号。本发明具有制作成本低、碰撞检测点多、碰撞分辨精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 装置 包含 机器人 | ||
【主权项】：
一种碰撞检测装置，用于感测一挤压力，其特征在于，该碰撞检测装置包括一弹性膜体、一导电膜材和一检测膜材，该导电膜材覆盖于该弹性膜体的表面，该检测膜材上阵列有多个检测元件，该弹性膜体用于在该挤压力作用时弯曲变形并迫使该导电膜材与该检测膜材接触；该些检测元件中的多个检测元件均用于在该导电膜材与该检测膜材接触时输出一电信号；该弹性膜体用于在该挤压力消失时恢复原形并使得该导电膜材与该检测膜材相脱离；该些检测元件中的多个检测元件均用于在该导电膜材与该检测膜材相脱离时停止输出该电信号。
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