[发明专利]电动动力转向装置和电动动力转向装置的控制装置

摘要

一种电动动力转向装置，更可靠地判断为正输入还是反输入，从电动机向转向机构付与恰当的转向辅助力，提高转向感和转向稳定性。在旋转方向判断电路（12）中，判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且在先行相位判断电路（13）中，判断输入轴比输出轴先行旋转时，正反输入判断电路（14）判断为正输入，而且在旋转方向判断电路（12）判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且先行相位判断电路（13）判断输出轴比输入轴先行旋转时，则正反输入判断电路（14）判断为反输入。指令电流校正电路（15）校正指令电流，在正反输入判断电路（14）判断为正输入时的转矩比判断为反输入时的转矩大，所述转矩是使电动机M产生的向与输入轴旋转方向同一方向的转矩。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，具有：转向机构，其具备：随着方向盘的转向操作而旋转的输入轴、经由扭力杆而与所述输入轴连接并传递所述输入轴旋转的输出轴、把所述输出轴的旋转变换成转向轮的转向动作的变换机构；输入轴侧旋转角传感器，其被设置在所述输入轴侧，检测所述输入轴的旋转角；输出轴旋转角传感器，其被设置在所述输出轴侧，检测或推定所述输出轴的旋转角；电动机，其向所述转向机构付与转向辅助力；运算电路，其根据车辆的运转状态来运算向所述电动机发出的指令电流值；旋转方向判断电路，其被设置在所述运算电路，判断所述输入轴的旋转方向和所述输出轴的旋转方向一致还是不一致；先行相位判断电路，其被设置在所述运算电路，在所述输入轴侧旋转角传感器的输出信号即输入轴侧旋转角信号和所述输出轴侧旋转角传感器的输出信号即输出轴侧旋转角信号中，判断谁的相位先行；正反输入判断电路，其被设置在所述运算电路，在所述旋转方向判断电路判断为一致，且所述先行相位判断电路判断所述输入轴侧旋转角信号的相位为先行时，判断所述扭力杆的扭转是来自所述输入轴侧的输入即正输入，而且在所述旋转方向判断电路判断为一致，且所述先行相位判断电路判断所述输出轴侧旋转角信号的相位为先行时，判断所述扭力杆的扭转是来自所述输出轴侧的输入即反输入；指令电流校正电路，其被设置在所述运算电路，校正所述指令电流值，以使在所述正反输入判断电路判断为所述正输入时的转矩比判断为所述反输入时的转矩大，所述转矩是所述电动机产生的向与所述输入轴旋转方向同一方向的转矩。