[发明专利]一种无人飞行器

摘要

本发明涉及一种新型飞行器，特别是一种摆线桨飞行器。该飞行器包括机身、动力装置、能源系统、控制系统、支架系统。其主要特征是动力装置由摆线桨结构和螺旋桨结构组成，两种结构相互作用使动力达到最大。机身由一个大椭圆框架和一个小椭圆框架组成，大椭圆框架可以在旋转轴作用下绕小椭圆框架360度自由旋转。能源系统为氢燃料电池。支架系统由轻质金属杆、支架收放装置、弹性橡胶球构成，弹性橡胶球在飞行器降落时起减震作用，飞行器起飞后，在控制系统的作用下使四个支架系统收起到小椭圆框架内。本发明的新型飞行器具有目标小，噪音低，雷达可视信号弱，高度灵活性等优点，应用前景非常广泛。

主权项

本次发明的一种无人飞行器包括机身、动力装置、能源系统、控制系统、支架系统。所述的机身由一个大椭圆框架和一个小椭圆框架组成，其中大椭圆框架在两个椭圆框架之间的旋转轴作用下可通过转动轴绕小椭圆框架360度自由旋转。所述的动力装置由摆线桨结构和螺旋桨结构组成，所述的摆线桨结构位于小椭圆框架的内部，所述的螺旋桨结构通过固定支架对称地安装在大椭圆框架外部。所述的能源系统对称分布在小椭圆框架的内部。所述的控制系统由两个子控制装置组成，所述的子控制系统对称分布在小椭圆框架的内部。所述的支架系统通过支架收放器连接在小椭圆框架上。