[发明专利]一种用于伺服驱动器的能耗制动装置及方法

摘要

本发明涉及一种用于伺服驱动器的能耗制动装置及方法，包括电流采样模块、转速输出模块、惯量识别模块和制动控制单元；所述电流采样模块用于检测流过制动电阻R的电流信号Ir并输出到所述制动控制单元；所述转速输出模块用于输出伺服电机的运行转速ωs和给定转速ωref；所述惯量识别环节用于获得伺服电机当前的转动惯量Js；所述制动控制单元根据控制算法预先计算得出回馈能量ΔW，并在制动过程中实时通过制动电阻上流过的电流信号Ir计算制动耗能ΔWf，通过反馈控制环节使回馈能量ΔW和制动能量ΔWf相等，从而实现能耗制动的过程。

主权项

一种用于伺服驱动器的能耗制动装置，其特征在于：包括电流采样模块、转速输出模块、惯量识别模块和制动控制单元；所述电流采样模块包括检测电阻Rs、电阻R1、电阻R2、电阻R3和运放OP1，其中检测电阻Rs与制动电阻R和IGBT器件相串联，用于检测流过制动电阻R的电流信号Ir，电阻R1、R2、R3和运放OP1构成同相放大电路，将电流信号Ir放大采样后输出到所述制动控制单元；所述转速输出模块用于输出伺服电机的运行转速ωs和给定转速ωref；所述惯量识别环节用于获得伺服电机当前的转动惯量Js；所述制动控制单元根据控制算法预先计算得出回馈能量ΔW，并在制动过程中实时通过制动电阻上流过的电流信号Ir计算制动耗能ΔWf，通过反馈控制环节使回馈能量ΔW和制动能量ΔWf相等，从而实现能耗制动的过程。