[发明专利]电动机驱动单元

摘要

本发明提供一种电动机驱动单元，能够可靠地吸收轴因轴承异常而产生大倾斜时引起的齿轮啮合不良，防止齿轮的齿面干涉及噪音。转子的旋转从输入轴经由行星齿轮式减速齿轮组传递至输出轴，之后到达至轮毂（车轮），从而使车辆行驶。轴承部异常时，输出轴在其周围产生大倾斜，因和输入轴的相对位移，齿轮组的啮合齿轮组（太阳齿轮及小齿轮大径齿轮部）产生啮合不良的倾向。但是，由于通过在吸收啮合不良方面优良的直齿轮组构成齿轮，因此，能够防止上述啮合不良，防止齿面干涉及噪音。其它的啮合齿轮组（齿圈及小齿轮小径齿轮部）由静音性优良的斜齿轮构成，因此，将使用直齿轮组而引起的静音性的牺牲限制在最小限度，能够实现解决啮合不良的问题。

主权项

一种电动机驱动单元，内装电动机及由该电动机驱动的输入轴，并具备以经由轴承部旋转自如地被支承且向外部突出的方式而设置的输出轴，通过齿轮变速机构将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合，从所述输出轴传递出所述电动机的旋转，其特征在于，由直齿轮组构成所述齿轮变速机构的相互啮合的齿轮组中的跟随所述轴承部周围的所述输出轴的位移而啮合齿轮相互相对位移的至少一齿轮组。