[发明专利]交叉路口可变车道标识和车道线长度的控制方法

摘要

本发明公开了一种交叉路口可变车道标识和车道线长度的控制方法，用于解决现有的城市交叉路口排队长度协调难的技术问题。技术方案是通过在交叉路口设置可变车道标识改变各个方向车辆排队长度；设置可变实线、虚线车道线，并根据统计得到给定交叉路口各个时段的各方向的排队长度改变直行与左、右转方向分界车道线的实或虚。达到了协调交叉路口各个方向排队长度控制目的，提高了交叉路口的协调控制能力。

主权项

一种交叉路口可变车道标识和车道线长度的控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、将交叉路口直行与左、右转方向分界车道线设置为固定长度实线和可变实线、虚线车道线两部分组成，实线和虚线通过LED指示实现；步骤二、固定实线长度设置长度等于直行与左、右转方向分界车道线实线的最短长度，计算式为：Lmin=int(λ·k)式中，Lmin为直行与左、右转方向分界车道线实线的最短长度，k为车道数，λ为大于等效车身长度的系数，int为取整符号；步骤三、可变实线最大长度等于直行与左、右转方向分界车道线实线的最大长度减去固定长度实线设置长度，直行与左、右转方向分界车道线实线的最大长度计算式为：Lmax=int(η·k)式中，Lmax为直行与左、右转方向分界车道线实线的最大长度，k为车道数，η为大于m倍以上等效车身长度的系数，int为取整符号；直行与左、右转方向分界车道线可变部分=Lmax‑Lmin；步骤四、在左、右转车道单独划分或左、右转车道的排队长度达到认定饱和长度a％时，左、右转车道线单独设置；认定饱和长度取为2‑3个信号周期通过的长度；当左、右转车道可以划分或左转直行、右转直行并且左、右转车道的排队长度不足认定饱和长度b％时，用地面电子路标设置将左转车道设置成左转直行道、右转车道设置为右转直行道，同时，直行与左、右转方向分界车道线实线长度L设置为：固定实线长度Lmin

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