[发明专利]电动式助力转向装置的转向复原装置及复原方法

摘要

本发明是涉及电动式助力转向装置的转向复原装置及复原方法，其特征在于，包括：车速传感器，检测车辆的速度；车轮转速传感器，检测车辆的车轮转速；及控制部，以车辆的速度与车辆的车轮转速为基础，算出为了复原方向盘所需的复原扭矩，判断所述车辆是否为正常转弯状态，并复原所述方向盘。因为在判断车辆处于正常转弯状态时才会执行方向盘的复原，因此可以防止车辆在湿滑的结冰路面行驶或者车辆的急加速或急减速时发生的异常复原，由此可以提高复原的可靠性。

主权项

一种电动式助力转向装置的转向复原装置，其特征在于，包括：车速传感器，检测车辆的速度；车轮转速传感器，检测车辆的车轮转速；及控制部，以所述车辆的速度与所述车辆的车轮转速为基础，算出为了复原方向盘所需的复原扭矩，判断所述车辆是否为正常转弯状态，并根据所述复原扭矩复原所述方向盘，所述控制部包括：复原扭矩算出部，以所述车辆的速度及左右车轮转速差为基础，算出所述复原扭矩；及正常转弯判断部，以通过前轮左侧车轮转速加前轮右侧车轮转速之和算出前轮转速之和及通过后轮左侧车轮转速加后轮右侧车轮转速之和算出后轮转速之和为基础，判断所述车辆是否处于正常转弯状态。