[发明专利]车辆定位数据的总线分布式传输方法及终端

摘要

本发明提出一种车辆定位数据的总线分布式传输方法及终端，其中，方法包括以下步骤：通过串行接口读取车辆定位数据；根据车辆定位数据生成CAN协议报文，包括广播申明报文和广播数据报文，广播申明报文至少携带即将发出的广播数据报文大小、数据包个数以及数据格式的标识信息等，广播数据报文包括报文轮转号、数据包序列号和车辆定位数据；对CAN协议报文采用CAN总线协议标识符ID进行标识；通过CAN总线先后向CAN网络上的其他节点发送经标识的广播申明报文和广播数据报文。本发明采用多包广播方式，可实现车辆定位数据在CAN网络上多个节点之间的共享，同时保证车辆定位数据的完整性和一致性。

主权项

一种车辆定位数据的总线分布式传输方法，其特征在于，包括以下步骤：通过串行接口读取车辆定位数据；根据所述车辆定位数据生成CAN协议报文，包括广播申明报文和广播数据报文，所述广播申明报文至少携带即将发出的广播数据报文的大小、数据包个数以及数据格式的标识信息，所述广播数据报文包括报文轮转号、数据包序列号和车辆定位数据，所述报文轮转号为对广播数据报文的标识，所述数据包序列号为对广播数据报文内数据包的标识；对所述CAN协议报文采用CAN总线协议标识符ID进行标识；通过CAN总线先后向CAN网络上的其他节点发送经标识的广播申明报文和广播数据报文。