[发明专利]位姿自动测量装置和工程机械有效
| 申请号： | 201210279687.8 | 申请日： | 2012-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN102818557A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 易定忠;徐鹏;李鹏 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01B21/02;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种位姿自动测量装置，包括：单轴陀螺仪和/或多轴陀螺仪，实时检测工程机械的水平角度信息；所述多轴陀螺仪和/或本体倾角传感器，实时检测所述工程机械的垂直角度信息；控制器，获取所述工程机械的行走电机的线速度和角速度，根据所述行走电机的线速度和角速度，得到所述工程机械的位移，并结合所述水平角度信息、所述垂直角度信息以及所述位移，确定所述工程机械的位姿信息。根据本发明的又一方面，还提出了一种工程机械。通过本发明的技术方案，能够减小测量误差，并自动测量目标的位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 测量 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
一种位姿自动测量装置，其特征在于，包括：单轴陀螺仪和/或多轴陀螺仪，实时检测工程机械的水平角度信息；所述多轴陀螺仪和/或本体倾角传感器，实时检测所述工程机械的垂直角度信息；控制器，获取所述工程机械的行走电机的线速度和角速度，根据所述行走电机的线速度和角速度，得到所述工程机械的位移，并结合所述水平角度信息、所述垂直角度信息以及所述位移，确定所述工程机械的位姿信息。
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