[发明专利]一种任意变形地图的空间定位方法

摘要

本发明涉及定位的方法，尤其涉及一种地图定位的方法。本发明一种地图定位的方法，通过利用特征点的实际位置信息数据与移动终端位置的实际位置信息数据建立拟合关系式，并通过该拟合关系式和特征点的像素信息数据拟合出移动终端位置的像素信息，并将其绘制在移动终端的电子地图上进行显示，从而实现在任意地图如丧失地理参考系地图、手绘地图等电子地图上的定位。

主权项

一种任意变形地图定位的方法，应用于移动终端的实时定位，其特征在于，于所述移动终端的一地图上设置像素坐标系，选取M个特征点Pi（i=1、2、3……M‑1或M），并建立该M个特征点Pi的数据库；其中，该数据库包括所述M个特征点Pi的实际位置信息数据Pi（xi，yi）和位于所述地图上的像素信息数据Pi（pxi，pyi）；获取并根据所述移动终端位置Pt的实际位置信息数据Pt（xt，yt），遍历搜索距离所述移动终端位置Pt最近的N个特征点Pj（j=1、2、3……N‑1或N），并调取所述数据库中距离所述移动终端位置Pt最小的N个特征点Pj的实际位置信息数据Pj（xj，yj）和像素信息数据Pj（pxj，p yj）；根据所述N个特征点Pj的实际位置信息数据Pj（xj，yj）和所述移动终端位置Pt的实际位置信息数据Pt（xt，yt）建立拟合比例关系，并根据该拟合比例关系和所述N个特征点Pj的像素信息数据Pj（pxj，pyj）计算出所述移动终端位置Pt位于所述地图上的像素信息数据Pt（pxt，pyt）；将所述移动终端位置Pt的像素信息数据Pt（pxt，pyt）绘制到所述地图上进行显示；其中，pxi为所述数据库中第i点在像素坐标系X轴的坐标，pyi为所述数据库中第i点在像素坐标系Y轴的坐标，pxt为所述移动终端位置Pt在像素坐标系X轴的坐标，pyt为所述移动终端位置Pt在像素坐标系Y轴的坐标。