[发明专利]一种任意变形地图的空间定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位的方法，尤其涉及一种任意不规则变形地图在移动终端上进行空间定位的方法。

背景技术

目前在移动终端如手机、平板电脑等中的定位领域，主要是采用移动定位技术实现地图上的实时定位；其中，移动定位是指通过特定的定位技术来获取移动终端的实时位置信息（如经纬度坐标等），并结合自带的地图位置信息数据以在电子地图上标示被定位对象的位置。移动定位技术主要是基于全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）、无线通信基站或Wi-Fi站点等进行定位。

现有技术中，在移动终端进行移动定位时所基于的地图，自身都包含一套与该移动终端定位系统对应的数据信息，如采用GPS进行移动定位时，采用的地图设置有匹配的经纬度数据，以实现定位点在该地图上的精确表达。但是，对于不包含有数据信息的地图如失去地理参考系的任意变形地图或手绘地图等，现有的定位技术则无法进行实时定位及其应用。

发明内容

本发明公开了一种任意变形地图定位的方法，应用于移动终端的实时定位，其中，

于所述移动终端的一地图上设置像素坐标系，选取M个特征点Pi（i=1、2、3……M-1或M），并建立该M个特征点Pi的数据库；其中，该数据库包括所述M个特征点Pi的实际位置信息数据Pi（x_i，y_i）和位于所述地图上的像素信息数据Pi（px_i，py_i）；

获取并根据所述移动终端位置Pt的实际位置信息数据Pt（x_t，y_t），遍历搜索距离所述移动终端位置Pt最近的N个特征点Pj（j=1、2、3……N-1或N），并调取所述数据库中距离所述移动终端位置Pt最小的N个特征点Pj的实际位置信息数据Pj（x_j，y_j）和像素信息数据Pj（px_j，py_j）；

根据所述N个特征点Pj的实际位置信息数据Pj（x_j，y_j）和所述移动终端位置Pt的实际位置信息数据Pt（x_t，y_t）建立拟合比例关系，并根据该拟合比例关系和所述N个特征点Pj的像素信息数据Pj（px_j，py_j）计算出所述移动终端位置Pt位于所述地图上的像素信息数据Pt（px_t，py_t）；

将所述移动终端位置Pt的像素信息数据Pt（px_t，py_t）绘制到所述地图上进行显示；

其中，px_i为所述数据库中第i点在像素坐标系X轴的坐标，py_i为所述数据库中第i点在像素坐标系Y轴的坐标，px_t为所述移动终端位置Pt在像素坐标系X轴的坐标，py_t为所述移动终端位置Pt在像素坐标系Y轴的坐标。

上述的地图定位的方法，其中，所述地图为不包含有地理参考系地图如手绘地图或不规则任意变形地图。

上述的地图定位的方法，其中，于所述移动终端的一地图上设置像素坐标系，选取的特征点Pi个数M至少为4个（M≥4）。

上述的地图定位的方法，其中，所述特征点Pi为反映地物类型或区域地理分布特点的点，其在地图上具有准确的地理位置信息和明确的地理属性及含义。

上述的地图定位的方法，其中，所述多个特征点Pi的实际位置信息数据Pi（x_i，y_i）与所述移动终端位置Pt的实际位置信息数据Pt（x_t，y_t）为在同一移动定位参考坐标系下的位置信息数据；

其中，x_i为所述数据库中第i点在移动定位参考坐标系X轴的坐标，y_i为所述数据库中第i点在移动定位参考坐标系Y轴的坐标，x_t为所述移动终端位置Pt在移动定位参考坐标系X轴的坐标，y_t为所述移动终端位置Pt在移动定位参考坐标系Y轴的坐标。