[发明专利]一种将二维图像信息进行三维重建的方法和设备有效
申请号: | 201210276338.0 | 申请日: | 2012-08-03 |
公开(公告)号: | CN103578133A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 王磊;潘石柱;张兴明;傅利泉;朱江明;吴军;吴坚 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例涉及投影几何技术领域,特别涉及一种将二维图像信息进行三维重建的方法和设备,用以解决现有的将二维图像信息恢复成对应的三维物体信息的过程比较复杂,不利于大规模使用的问题。本发明实施例提供的将二维图像信息进行三维重建的方法包括:确定位置参数和硬件参数、以及二维图像上的本征点信息;根据确定的位置参数、硬件参数和本征点信息确定映射矩阵;根据确定的映射矩阵,将二维图像上的像素点转换为三维坐标中的坐标点;并根据转换得到的三维坐标中的各个坐标点,确定二维图像对应的三维物体信息。本发明实施例实现了简化了将二维图像信息恢复成对应的三维物体信息的过程,进而有利于进一步扩大应用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 二维 图像 信息 进行 三维重建 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种将二维图像信息进行三维重建的方法,其特征在于,该方法包括:确定取景设备在拍摄二维图像过程中的位置参数和硬件参数、以及用取景设备拍摄的二维图像上的本征点信息;根据确定的位置参数、硬件参数和本征点信息确定用于表征取景设备拍摄的二维图像与三维物体之间对应关系的映射矩阵;根据确定的映射矩阵,将所述用取景设备拍摄的二维图像上的与物体相关的像素点转换为三维坐标中的坐标点;根据转换得到的三维坐标中的各个坐标点,确定用取景设备拍摄的二维图像对应的三维物体信息。
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