[发明专利]一种龙门式程控环缝焊接机

摘要

本发明涉及一种龙门式程控环缝焊接机，包括自动控制系统、传动系统、顶紧机构、焊枪运动控制机构，焊枪运动控制机构包括横向移位装置、纵向升降装置及摆动装置，在传动系统中通过传动轴上设置花键和传动轴上的花键齿轮，实现主轴与传动系统的啮合或脱开，达到手动旋转焊接件无载荷目的；在工件顶紧机构中，采用气缸推动顶针对焊接件作柔性压紧，达到防松目的；在纵向升降装置中，通过步进电机带动丝杆旋转，实现焊枪的升降到位；在摆动装置中，通过步进电机带动摆动丝杆作正反向旋转，实现焊枪头的往复摆动，解决了现有龙门式程控环缝焊接机存在的技术不足。本发明具有自动化程度高、焊接质量好、操作方便、安全可靠等优点。

主权项

一种龙门式程控环缝焊接机，包括自动控制系统、传动系统、顶紧机构、焊枪运动控制机构，自动控制系统由PLC可编程控制器和触摸屏组成；传动系统由变频电机、减速机、两对啮合的齿轮、一根传动轴和一根主轴组成；顶紧机构由尾座、气缸、导向轴、导向套、顶针组成；焊枪运动控制机构包括横向移位装置、纵向升降装置及纵向升降装置下端设有的摆动装置，横向移位装置由龙门架、横向导轨、横向导轨架组成；纵向升降装置由步进电机、滚珠丝杆、垂直导轨架、连接板组成；摆动装置由步进电机、摆动丝杆、连接架组成，所述传动系统中的传动轴上设有两只齿轮，一只齿轮与减速机输出轴上的主动齿轮相啮合、另一只齿轮与主轴上的从动齿轮相啮合；所述顶紧机构中导向轴中心轴线与传动系统中的主轴中心轴线重合，尾座的后端设有气缸，气缸的缸体与尾座之间为固定连接，气缸的单出杆与导向轴相连接，导向轴与导向套之间为滑动配合，导向套固定设置在尾座的孔内，顶针固定连接在导向轴上；所述纵向升降装置中的步进电机固定设置在横向导轨架的上端，横向导轨架与纵向导轨架之间为纵向导轨键与纵向导轨槽之间的滑动连接，纵向导轨架中设有内螺纹，滚珠丝杆的上端与步进电机的输出轴相连接，下端旋合在纵向导轨架的内螺纹中，形成纵向导轨架可上下移动的螺旋副，连接板固定设置在纵向导轨架上；所述摆动装置中设有摆动丝杆，摆动丝杆滑动穿过连接板，其一端与步进电机输出轴相连接，另一端为自由端，中部旋合在连接架上固定设置的内螺纹中，形成连接架可左右移动的螺旋副，步进电机固定在连接板上，连接板与连接架之间为键与键槽配合的移动副形式，其特征在于所述传动系统中的传动轴的一端设有花键，传动轴上的主动齿轮的内孔中设有花键槽，花键槽与花键相啮合。