[发明专利]水面自主行走机构

摘要

一种水面自主行走机构，它包括支架筒，支架筒内装有电机，电机输出轴上依次装有运动分解装置、支撑板和牵引带轮，牵引带轮的牵引槽内装有牵引绳，牵引绳两端由内向外分别依次穿过导向块和活动限位块上段，导向块和活动限位块下段穿有圆杆，导向块和活动限位块之间的圆杆上装有压缩弹簧，牵引绳两端的导向块分别固定装在支架杆两端，圆杆穿过支架杆内腔孔；发明通过利用带轮传动将电机提供的转动转化为可控的直线运动，不需要人力控制就可实现太阳能水质改良机在水面的运动，整个结构简单可靠，易于操作，实现了复合运动下的位置控制，有利于太阳能水质改良机的推广利用。

主权项

一种水面自主行走机构，其特征在于：它包括支架筒(1)，支架筒(1)内装有电机(2)，电机(2)受控制器(3)控制，电机(2)输出轴上依次装有运动分解装置(4)、支撑板(5)和牵引带轮(6)，牵引带轮(6)的牵引槽内装有牵引绳(7)，牵引绳(7)两端由内向外分别依次穿过导向块(8、8’)和活动限位块(9、9’)上段，导向块(8、8’)和活动限位块(9、9’)下段穿有圆杆(10)，导向块(8、8’)和活动限位块(9、9’)之间的圆杆(10)上装有压缩弹簧(11，11’)，牵引绳(7)两端的导向块(8、8’)分别固定装在支架杆(12)两端，圆杆(10)穿过支架杆(12)内腔孔；所述运动分解装置(4)包括扭簧(401)，扭簧(401)装在电机(2)输出轴上，扭簧(401)上方的电机(2)输出轴上装有随动轮(402)，圆杆(10)上位于随动轮(402)对应位置固定装有摩擦片(403)，圆杆(10)可随活动限位块(9、9’)一起被牵引绳(7)带动做直线运动，摩擦片(403)对应的支架杆(12)位置是避位口，摩擦片(403)与随动轮(402)间有间隙；所述支架杆(12)固定在支撑板(5)上，接近开关(13)装在支架筒(1)上，接近开关(13)对应的随动轮(402)上开有孔(1301)，接近开关(13)穿过孔(1301)。所述活动限位块(9、9’)外侧牵引绳(7)上装有限位块(15、15’)。