[发明专利]PI调节器实现系统及方法无效
| 申请号: | 201210270299.3 | 申请日: | 2012-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN102811014A | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
| 发明(设计)人: | 何俊辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司 |
| 主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
| 代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军 |
| 地址: | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种PI调节器实现系统,用于根据控制指令和反馈信息生成新的控制量;包括补偿单元、比例调节单元和积分调节单元,其中:所述补偿单元,用于对控制指令进行积分补偿;所述比例调节单元,用于将控制指令和反馈信息的差值进行比例调节;所述积分调节单元,用于将经补偿单元处理的控制指令和反馈信息的差值进行积分调节。本发明还提供了一种对应的方法。本发明通过引入积分补偿环节,可有效抑制采用PI调节器闭环控制的反馈超调。 | ||
| 搜索关键词: | pi 调节器 实现 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种PI调节器实现系统,用于根据控制指令和反馈信息生成新的控制量;其特征在于:包括补偿单元、比例调节单元和积分调节单元,其中:所述补偿单元,用于对控制指令进行积分补偿;所述比例调节单元,用于将控制指令和反馈信息的差值进行比例调节;所述积分调节单元,用于将经补偿单元处理的控制指令和反馈信息的差值进行积分调节。
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