[发明专利]部件安装装置

摘要

本发明提供能够识别部件安装机上所发生的异常的种类，按照识别的异常的等级控制各部件安装机的部件安装装置。本发明的部件安装装置具有：异常等级判定部，当第一部件安装机及第二部件安装机中的一个部件安装机发生异常时，识别所发生的异常的种类，判定识别的异常的等级是高等级还是低等级；双侧停止部，在异常等级判定部判定的异常的等级是高等级时，使第一部件安装机及第二部件安装机立即停止；单侧停止部，在异常等级判定部判定的异常的等级是低等级时，使一个部件安装机的部件安装头退避到不与另一个部件安装机的部件安装头干涉的退避位置，使另一个部件安装机进行安装作业，直到送出开始对一个部件安装机实施异常措施的措施开始信号为止。

主权项

一种部件安装装置，在一个基台上配设有第一部件安装机、第二部件安装机，所述第一部件安装机具有：第一基板搬运装置，用于将第一基板沿着横向搬运来搬入/搬出第一安装位置，第一部件供给装置，设置在垂直于所述横向的纵向上，用于供给要安装在所述第一基板上的部件，第一部件移载装置，具有第一部件安装头，所述第一部件安装头从所述第一部件供给装置吸附该部件，并将该部件安装在搬入并定位于所述第一安装位置的所述第一基板上；所述第二部件安装机具有：第二基板搬运装置，被设置为与所述第一基板搬运装置相邻且平行，用于将第二基板沿着所述横向搬运来搬入/搬出第二安装位置，第二部件供给装置，设置在所述纵向上，用于供给要安装在所述第二基板上的部件，第二部件移载装置，具有第二部件安装头，所述第二部件安装头从所述第二部件供给装置吸附该部件，并将该部件安装在搬入并定位于所述第二安装位置的所述第二基板上；该部件安装装置的特征在于，具有：异常等级判定部，当所述第一部件安装机和所述第二部件安装机中的一个部件安装机发生异常时，该异常等级判定部识别所发生的该异常的种类，判定所识别的该异常的等级是高等级还是低等级，双侧停止部，在所述异常等级判定部判定出的异常的等级是高等级的情况下，使所述第一部件安装机和所述第二部件安装机停止，单侧停止部，在所述异常等级判定部判定出的异常的等级是低等级的情况下，使所述一个部件安装机的部件安装头退避到不与另一个部件安装机的部件安装头干涉的退避位置，并使所述另一个部件安装机持续进行安装作业，直到发出开始对所述一个部件安装机实施异常措施的措施开始信号为止。