[发明专利]部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及两个部件安装机配设在一个基台上的部件安装装置，更详细地说，涉及部件安装机发生异常时的对部件安装装置的控制。

背景技术

作为在部件安装机发生异常时的部件安装装置的控制的一个例子例如已知专利文献1列举的发明。专利文献1记载的电子部件安装装置具有两个部件安装机，能够通过各部件安装机非同步地安装电子部件。并且，在一个部件安装机发生故障而另一个部件安装机没有发生故障的情况下，能够进行通过没有发生故障的部件安装机继续安装电子部件的单侧运转。由此，能够减小电子部件安装装置的生产停止时间，提高生产效率。

专利文献1：JP特开2008-186992号公报。

但是，在专利文献1记载的发明中，没有考虑部件安装机上发生的故障的种类。例如，在发生了有可能使电子部件安装装置的机构件破损、操作者负伤的异常的情况下，需要使两个部件安装机立即停止。因此，在专利文献1记载的电子部件安装装置中，不一定能够恰当地使部件安装机单侧运转。另外，在专利文献1记载的发明中，没有考虑早期对发生了故障的部件安装机采取异常措施。因此，不一定能够降低生产停止时间，从而不一定能够提高生产效率。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于提供能够识别部件安装机上产生的异常的种类，并按照识别出的异常的等级控制各部件安装机的部件安装装置。

技术方案1的部件安装装置为一种部件安装装置，在一个基台上配设有第一部件安装机、第二部件安装机，所述第一部件安装机具有：第一基板搬运装置，用于将第一基板沿着横向搬运来搬入/搬出第一安装位置，第一部件供给装置，设置在垂直于所述横向的纵向上，用于供给要安装在所述第一基板上的部件，第一部件移载装置，具有第一部件安装头，所述第一部件安装头从所述第一部件供给装置吸附该部件，并将该部件安装在搬入并定位于所述第一安装位置的所述第一基板上；所述第二部件安装机具有：第二基板搬运装置，被设置为与所述第一基板搬运装置相邻且平行，用于将第二基板沿着所述横向搬运来搬入/搬出第二安装位置，第二部件供给装置，设置在所述纵向上，用于供给要安装在所述第二基板上的部件，第二部件移载装置，具有第二部件安装头，所述第二部件安装头从所述第二部件供给装置吸附该部件，并将该部件安装在搬入并定位于所述第二安装位置的所述第二基板上；该部件安装装置的特征在于，具有：异常等级判定部，当所述第一部件安装机和所述第二部件安装机中的一个部件安装机发生异常时，该异常等级判定部识别所发生的该异常的种类，判定所识别的该异常的等级是高等级还是低等级，双侧停止部，在所述异常等级判定部判定出的异常的等级是高等级的情况下，使所述第一部件安装机和所述第二部件安装机停止，单侧停止部，在所述异常等级判定部判定出的异常的等级是低等级的情况下，使所述一个部件安装机的部件安装头退避到不与另一个部件安装机的部件安装头干涉的退避位置，并使所述另一个部件安装机持续进行安装作业，直到发出开始对所述一个部件安装机实施异常措施的措施开始信号为止。

技术方案2的部件安装装置，在技术方案1所述的部件安装装置中，在所识别的所述异常为第一类异常中的至少一种异常的情况下，所述异常等级判定部将所识别的所述异常的等级判定为所述高等级，所述第一类异常包括：操作者操作了异常停止开关，安装在所述第一部件供给装置上的第一送料器脱离了载置台，安装在所述第二部件供给装置上的第二送料器脱离了载置台，所述第一送料器插入不良，所述第二送料器插入不良，所述第一部件安装头脱离了所述第一部件移载装置，所述第二部件安装头脱离了所述第二部件移载装置；在所识别的所述异常为第二类异常中的至少一种异常的情况下，所述异常等级判定部将所识别的所述异常的等级判定为所述低等级，所述第二类异常包括：设置在所述第一基板上的定位基准部的读取异常，设置在所述第二基板上的定位基准部的读取异常，所述第一基板或所述第二基板的搬入异常，所述第一基板或所述第二基板的搬出异常，所述部件的供给异常。

技术方案3的部件安装装置，在技术方案1或2所述的部件安装装置中，所述部件安装装置具有第一显示灯和第二显示灯，