[发明专利]一种微软体感装置深度图像增强方法

摘要

本发明公开了一种微软体感装置深度图像增强方法。它包括以下步骤：对彩色图像和深度图像分别作边缘检测，并以两个边缘图像为输入，采用区域生长法得到错误像素所在的区域；移除错误像素深度值；用区域生长法在无效像素周围构建平滑区域；用双边滤波法估计平滑区域中无效像素深度值；用双边滤波法估计剩余无效像素深度值，得到增强后的深度图像。本发明首次指出深度图像和对应的彩色图像边缘不匹配的问题是由错误像素引起的，进而提出了错误像素的检测方法。本发明能够有效的填补Kinect深度图像的空洞，并且很好地解决了深度图像边缘不匹配的问题，极大地提高了Kinect深度图像的质量。

主权项

一种微软体感装置深度图像增强方法，包括以下步骤：1）对Kinect彩色图像和深度图像分别作边缘检测，得到彩色图像边缘和深度图像边缘；2）以两个边缘图像为输入，采用区域生长法得到两个边缘图像中间的区域，即错误像素所在的区域；3）移除错误像素深度值；4）用区域生长法在无效像素周围构建平滑区域；5）用双边滤波法估计平滑区域中无效像素的深度值；6）用双边滤波法估计剩余无效像素深度值，得到一幅边缘与彩色图像边缘一致的无空洞的深度图像。