[发明专利]一种挠性高超声速飞行器的精细抗干扰跟踪控制器有效
| 申请号： | 201210258036.0 | 申请日： | 2012-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN102749851A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;王娜;张然;张玉民;乔建忠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 成金玉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种挠性高超声速飞行器的精细抗干扰跟踪控制器。第一步建立挠性高超声速飞行器的纵向模型；第二步基于第一步的纵向模型建立挠性高超声速飞行器的多源干扰系统模型：首先建立面向控制的标称模型，然后把弹性模态看作干扰并建立弹性模态干扰模型，最终结合以上两个模型并考虑测量误差、参数不确定以及外部干扰等建立多源干扰系统模型。第三步基于第二步的多源干扰系统模型设计非线性干扰观测器估计弹性模态干扰。第四步基于第三步的非线性干扰观测器构造精细抗干扰动态逆复合跟踪控制器。本发明具有抗干扰性强、跟踪速度较快和控制精度较高等优点，适用于挠性高超声速飞行器高度和速度的高精度跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高超 声速 飞行器 精细 抗干扰 跟踪 控制器 | ||
【主权项】：
一种挠性高超声速飞行器的精细抗干扰跟踪控制器，其特征在于包括以下步骤：(1)基于机理建立挠性高超声速飞行器的纵向模型，其中考虑了飞行器推进器模型以及由于飞行器弹性形变引起的弹性模态与俯仰力矩之间的耦合关系；(2)基于第一步的纵向模型，首先建立面向控制的标称模型，然后把弹性模态看作干扰并建立弹性模态干扰模型，最终结合以上两个模型并考虑测量误差、参数不确定以及外部干扰等建立挠性高超声速飞行器的非线性多源干扰系统模型；(3)根据第二步中的多源干扰系统模型设计非线性干扰观测器估计弹性模态干扰，并求取非线性干扰观测器增益；(4)基于第三步中的非线性干扰观测器构造精细抗干扰动态逆复合跟踪控制器，其中干扰观测器主要估计并补偿弹性模态干扰，动态逆控制器负责完成飞行器飞行高度和飞行速度跟踪任务，并抑制干扰观测器未能补偿的剩余干扰。
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