[发明专利]双曲凹面折反射全景相机及其制作方法和应用有效
申请号: | 201210255678.5 | 申请日: | 2012-07-23 |
公开(公告)号: | CN102736396A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 冯莹;马相路;曹毓;赵立双;李武男 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G03B37/00 | 分类号: | G03B37/00;G03B17/56;G03B17/17;G06T7/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 赵洪;杨斌 |
地址: | 410073 湖南省长沙市开福区德雅路1*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明一种双曲凹面折反射全景相机及其制作方法和应用,全景相机包括可安装于车辆平台上的底座和普通透视相机,普通透视相机的镜头前方设有可用于反射路面图像的双曲凹面反射镜,双曲凹面反射镜的光轴与普通透视相机的光轴重合,双曲凹面反射镜通过可升降支架连接于底座上。制作方法的步骤包括:首先建立双曲凹面折反射全景相机模型,然后确定双曲凹面反射镜与普通透视相机透视中心的距离,再确定普通透视相机的镜头焦距和CCD尺寸,最后搭建普通透视相机支架并对相机进行标定。本发明的全景相机具有结构简单、易于装配等特点,可在公路勘测过程中用于路面图像信息的采集,采集的图像在水平场景和垂直场景上具有较低的畸变。 | ||
搜索关键词: | 凹面 反射 全景 相机 及其 制作方法 应用 | ||
【主权项】:
一种可安装于车辆平台进行路面图像信息采集的双曲凹面折反射全景相机,所述全景相机包括可安装于车辆平台上的底座和安装于该底座上的普通透视相机,所述普通透视相机的镜头前方设有可用于反射路面图像的双曲凹面反射镜,所述双曲凹面反射镜的光轴与普通透视相机的光轴重合,所述双曲凹面反射镜通过可升降支架连接于所述底座上。
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