[发明专利]电动式助力转向系统的转向控制装置有效
| 申请号： | 201210254366.2 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN102935862A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 张硕桓 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/08 | 分类号： | B62D6/08;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动式助力转向系统的转向控制装置，其特征在于，包括：控制器，其通过组合低通滤波器和具有超前补偿部及滞后补偿部的相位补偿器来体现为二阶滤波器形态的传递函数，来补偿对从扭矩传感器输入的扭矩感测值进行比例积分控制而所生成的辅助扭矩值，以使其追随目标值并进行输出；以及反馈部，其将从控制器输出的辅助扭矩值反馈为向控制器输入的辅助扭矩值。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动式助力转向系统的转向控制装置，其特征在于，包括：控制器，其通过组合低通滤波器和具有超前补偿部及滞后补偿部的相位补偿器来体现为二阶滤波器形态的传递函数，来补偿对从扭矩传感器输入的扭矩感测值进行比例积分控制而所生成的辅助扭矩值，以使其追随目标值并进行输出；以及反馈部，其将从所述控制器输出的辅助扭矩值反馈为向控制器输入的辅助扭矩值。
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