[发明专利]试管废液自动收集设备

摘要

本发明提供一种试管废液自动收集设备，所采用的技术方案是：一种试管废液自动收集设备，包括固定装置、动力传送装置、单轴机器人、搬运装置、旋转夹具。盛放废液的容器置于固定装置上，马达驱动传送带上的固定装置传送至操作台，机械手将容器的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘；再由吸盘将固定装置搬运至废液收集桶上方的旋转夹具；固定装置被固定在固定套内，由旋转用气缸翻转、抖动，倾倒出废液；最后将固定装置搬运至传送带上移送出操作台。本发明试管废液自动收集设备的优点在于结构简单、操作方便，避免频繁的工序，节约人力、物力和时间，是一种安全、快速、高效率的自动化设备。

主权项

一种试管废液自动收集设备，其特征在于，包括固定装置、动力传送装置、单轴机器人、搬运装置、旋转夹具：所述固定装置包括盒体、卡板，所述卡板置于盒体内；所述动力传送装置包括马达、汽缸、传送带，所述传送带两侧设有挡板，所述汽缸安设于其中一个挡板上，盛放废液的容器置于所述固定装置上，所述马达驱动所述传送带上的所述固定装置传送至操作台，所述气缸将所述固定装置固定在传送带两侧挡板之间，等待移除容器的瓶盖；所述搬运装置包括去盖机构和搬运机构，所述去盖机构包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构连接的机械手，所述第一驱动机构驱动所述机械手将所述固定装置内所盛放的容器的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘，所述搬运机构包括第二驱动机构与所述第二驱动机构连接的吸盘，所述第二驱动机构驱动吸盘将所述传送带上的所述固定装置搬运至废液收集桶上方的旋转夹具；所述单轴机器人包括马达和滑台，所述滑台包括导轨、同步带、同步轮，所述马达驱动所述搬运装置在所述滑台上运行；所述旋转夹具包括固定套、旋转用气缸和固定用气缸，所述固定用气缸安设于固定套一侧的安装面上，所述固定装置在所述固定用气缸的作用下被固定在固定套内，并由所述旋转用气缸翻转、抖动所述固定装置，倾倒出废液。