[发明专利]试管废液自动收集设备

说明书

技术领域

本发明涉及废液回收处理装置，具体涉及一种可实现快速、安全、高效率收集化学废液的自动化收集设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的产品成为被检测的对象，试样需要经过样品前处理制备成所需的待检状态，往往在样品前处理阶段会产生大量的废液，并且所制备的样品溶液往往还需要被保留15天，以备复查检测结果的准确性。这些样品溶液废液不能随意倾倒，需要被回收处理，以减少对环境产生不良的影响。目前实验室处理大批量的废液，仅通过人工手动操作收集，工作人员的劳动量大；另一方面，废液都是含有有机溶剂成分，毒性强，易挥发，对工作人员的身体危害特别大。回收收集废液成为一项费时费力、又脏、又毒的工作，急需一种自动收集废液的装置改善现有问题。并且装盛废液的容器也各不相同，实验室常用来长时间存放样品溶液废液的容器主要是试管和容量瓶，容器的形状差异给实现自动收集废液带来难度。例如，存放样品溶液废液的容量瓶，需要拧开磨口玻塞，细的瓶颈也使废液的流速减慢；存放样品溶液废液的试管，需要拧开试管的盖子，试管的管型限制导致很难快速倒出溶液。

发明内容

本发明为实现安全、快速、自动化、高效率收集废液，提供一种试管废液自动收集设备解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种试管废液自动收集设备，包括固定装置、动力传送装置、单轴机器人、搬运装置、旋转夹具： 

所述试管废液自动收集设备，所述固定装置包括盒体、卡板，所述卡板置于盒体内，为防止卡板移位，在所述盒体两端设置有导向板，用锁紧螺丝将导向板固定在盒体内，确保了所述卡板沿着导向板的方向运动而不移位；并在所述固定装置内设置有弹簧，通过回程按钮、锁紧按钮一起控制所述卡板的位置，当回程按钮被拔起，锁紧按钮被压入时，弹簧呈收缩状态，卡板后退，便于放置容器。

所述试管废液自动收集设备，所述动力传送装置包括马达、汽缸、传送带，所述传送带两侧设有挡板，所述汽缸安设于其中一个挡板上，盛放废液的容器置于所述固定装置上，所述马达驱动所述传送带上的所述固定装置传送至操作台，然后由所述气缸将所述固定装置固定在传送带两侧挡板之间不移动，等待移除容器的瓶盖。

所述试管废液自动收集设备，所述搬运装置包括去盖机构和搬运机构，所述去盖机构包括第一驱动机构与所述第一驱动机构连接的机械手，所述第一驱动机构驱动所述机械手将所述固定装置内所盛放的容器的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘；所述搬运机构包括第二驱动机构与所述第二驱动机构连接的吸盘，所述第二驱动机构驱动吸盘将所述传送带上的所述固定装置搬运至废液收集桶上方的旋转夹具。

所述试管废液自动收集设备，所述单轴机器人包括马达和滑台，所述滑台包括导轨、同步带、同步轮，所述马达驱动所述搬运装置在所述滑台上运行。

所述试管废液自动收集设备，所述旋转夹具包括固定套、旋转用气缸和固定用气缸，所述固定用气缸安设于固定套一侧的安装面上，所述固定装置在所述固定用气缸的作用下被固定在固定套内，并由所述旋转用气缸翻转、抖动所述固定装置，倾倒出废液。

所述试管废液自动收集设备，所述固定装置的制作材料是电木，价廉且质地轻；所述固定装置的盒体上安设金属扣，与所述搬运机构的吸盘两者配合使用。

所述试管废液自动收集设备，与所述搬运装置的第二驱动机构连接的吸盘是电磁吸盘或者真空吸盘，吸力均匀、定位可靠、操作方便，而且廉价；其中电磁吸盘与所述固定装置的盒体上安设的金属扣配合使用。

所述试管废液自动收集设备，所述卡板一侧与所述固定装置的盒体的内壁为波浪形，两者拼装构成放置容器的容器套，并在容器套中放置优力胶制作的内套（聚氨酯弹性体），不仅可以增加摩擦力，更好的固定容器，而且可以防止容器被夹破。

所述试管废液自动收集设备，所述搬运装置由单轴机器人驱动，所述搬运装置的第一驱动机构、第二驱动机构均是气缸。

所述试管废液自动收集设备，所述废液收集桶设置有漏斗进行导流。

所述试管废液自动收集设备，还包括支撑架。

与传统手工操作相比，本发明一种试管废液自动收集设备的优点在于结构简单、操作方便，避免频繁的工序，节约人力、物力和时间；漏斗的设置不仅起到了过滤作用，确保了清洁度，便于废液后期处理，而且起到了扩大废液桶口的作用，便于一次性大量倾倒废液；试管废液自动收集设备可进行密闭操作，减少了废液曝露在外，有效减小了对工作人员的身体危害；本发明试管废液自动收集设备是一种安全、快速、高效率的自动化设备。

附图说明