[发明专利]旋转角和转矩传感器

摘要

旋转角和转矩传感器，其具有两个齿轮(4,5)，两个齿轮(4,5)连接以便不随着轴段(1,2)转动，齿轮(4,5)与齿轮(6,7)啮合。在其中一个齿轮（7）上附连单极或多极磁体(12,13)。在另一齿轮（6）上，附连与极数匹配的磁通引导件(17,18)，所述磁通引导件(17,18)被配置为L形。所述磁通换能器(17,18)的一个支腿指向多极磁体(12,13)的方向，而另外的支腿平行于齿轮（6）延伸且实际上在齿轮（6）一侧存在一个支腿且在齿轮（6）的另一侧存在另一支腿，且这些支腿之间围绕有位于齿轮（6）中的第二传感器（16）。

主权项

用于轴的旋转角和转矩传感器，该轴具有第一轴段(1), 第二轴段（2)，在第一轴段(1)和第二轴段（2)之间放置扭杆（3），第一齿轮（4），以防扭的方式与所述第一轴段（1）连接，第二齿轮（5），以防扭的方式与所述第二轴段（2）连接，所述第一齿轮和第二齿轮(4, 5) 具有相同的齿数N1，第三齿轮（6），与所述第一齿轮（4）啮合，第四齿轮（7）和第五齿轮（8），与所述第二齿轮（5）啮合，其中所述第三齿轮和所述第四齿轮(6, 7) 具有相同的齿数N2，所述齿数N2小于所述第一齿轮和第二齿轮(4, 5)的齿数N1，其中所述第五齿轮（8）具有与所述第四齿轮（7）的齿数N2相差至少1的齿数N3，两个磁体 (9, 10)，分别分配给所述第四齿轮和第五齿轮(7, 8)中的每一个，以及第一磁性传感器（11）分配给所述第三齿轮（6），第二磁性传感器（16）分配给所述第四齿轮（7），第三磁性传感器（25）分配给所述第三齿轮（8），其特征在于，在所述第四齿轮（7）上附连有圆弧段形磁性引导件(12, 13)，其中在所述第三齿轮（6）上附连有磁通引导件(17, 18)，其端部放置成相对于所述圆弧段形磁性引导件(12, 13)处于第一间隔（19），其中附连于所述第三齿轮(6)的所述磁通引导件(17, 18)具有位于分配给所述第三齿轮（6）的磁性传感器（16）的两侧上的支腿；其中分配给所述第四齿轮(7)的所述磁体(9)通过附连到所述第四齿轮(7)的所述圆弧段形磁性引导件(12, 13)和附连到所述第三齿轮(6)的所述磁通引导件(17, 18)而连接到分配给所述第三齿轮(6)的所述传感器；其中所述分配给所述第四齿轮(7)的所述磁体(9)还连接到分配给所述第四齿轮(7)的所述传感器；以及其中在所述第三齿轮（6）上的所述传感器输出转矩角。