[发明专利]旋转角和转矩传感器

权利要求书

1. 旋转角和转矩传感器，其具有两个轴段(1, 2) ，在所述两个轴段(1, 2) 之间放置扭杆（3），

第一齿轮（4），以防扭的方式与所述第一轴段（1）连接，

第二齿轮（5），以防扭的方式与所述第二轴段（2）连接，所述第一齿轮和第二齿轮(4, 5) 具有相同的齿数(N1)，

第三齿轮（6），与所述第一齿轮（4）啮合，

第四齿轮（7）和第五齿轮（8），与所述第二齿轮（5）啮合，

其中所述第三齿轮和所述第四齿轮(6, 7) 具有相同的齿数(N2)，所述齿数(N2)小于所述第一齿轮和第二齿轮(4, 5)的齿数(N1)，

其中所述第五齿轮（8）具有与所述第四齿轮（7）的齿数（N2）相差至少1的齿数（N3），

两个磁体 (9, 10)，分配给所述第四齿轮和第五齿轮(7, 8)，

以及磁性传感器(11, 16, 25)，分配给所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮(6, 7, 8)，

其特征在于，在所述第四齿轮（7）上附连有圆弧段形磁性引导件(12, 13) ，在所述第三齿轮（6）上附连有磁通引导件(17, 18)，其端部放置成相对于所述圆弧段形磁性引导件(12, 13)处于一间隔（19），其中所述磁性引导件(17, 18)的支腿位于分配给所述第三齿轮（6）的磁性传感器（16）的两侧上。

2. 根据权利要求1所述的旋转角和转矩传感器，其特征在于，所述圆弧段形磁性引导件 (12, 13)在它们之间具有一间隔（14），所述间隔（14）形成空气间隙。

3. 根据权利要求1或2所述的旋转角和转矩传感器，其特征在于，所述磁通引导件 (17, 18) 位于所述第四齿轮（7）的指向所述第三齿轮（6）的一侧，且所述第一传感器（11）位于所述第四齿轮（7）的与它们相反的一侧。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的旋转角和转矩传感器，其特征在于，所述磁通引导件(17, 18) 具有L形截面，具有平行于所述第三齿轮（6）延伸的支腿和垂直于所述第三齿轮（6）延伸的支腿，所述平行延伸的支腿之一在所述第三齿轮（6）的一侧延伸且所述另一磁通引导件的一个平行延伸的支腿在所述第三齿轮（6）的另一侧延伸，且所述第二传感器（16）放置于这些平行的支腿之间。

5. 根据权利要求4所述的旋转角和转矩传感器，其特征在于，所述第二传感器（16）放置于所述第三齿轮（6）的开口（20）中且经由引脚（23）和/或电导体而与固定条形导体板（22）连接，所述引脚（23）和/或电导体通过在平行于所述第三齿轮（6）延伸的所述支腿之一中的开口（23）突出。

6. 根据权利要求1至5中任一项所述的旋转角和转矩传感器，其特征在于，所述第一传感器（11）为AMR传感器且所述第二传感器（16）为霍尔传感器。

7. 根据权利要求1所述的旋转角和转矩传感器，其特征在于，所述圆弧段形磁性引导件由多极磁体形成，其具有多个磁性区段(26, 27, 28, 29, 30, 31)，所述多个磁性区段在北向和南向中交替磁化，且设置两组磁通引导件(32, 33, 34, 35, 36, 37)，第一组(32, 34, 36)具有在所述第三齿轮（6）一侧的水平支腿和另一组(33, 35, 37)具有放置于所述第三齿轮（6）的另一侧的水平支腿。

8. 根据权利要求7所述的旋转角和转矩传感器，其特征在于，所述多极磁体由面对所述第一传感器（11）的磁屏蔽板（39）磁屏蔽。

9. 根据权利要求8所述的旋转角和转矩传感器，其特征在于，所述多极磁体的北极（27）和南极（30）通过磁导体（40）连接，所述磁导体（40）在所述第一传感器（11）的方向中延伸穿过所述第四齿轮（7）和所述磁屏蔽板（39）。