[发明专利]上鞋楦与上填充料的合模装置

摘要

本发明属于制鞋技术领域，提出一种上鞋楦与上填充料的合模装置，所提出的上鞋楦与上填充料的合模装置包括有上鞋楦机构和上填充料机构；上鞋楦机构的上鞋楦机械手支架（1）上设置有水平气缸Ⅰ（3）、水平气缸Ⅱ（10），在水平气缸Ⅰ（3）的缸头设置竖直气缸Ⅰ（4）；竖直气缸Ⅰ（4）的下端设置两个左右对称的旋转压紧气缸（5）；上填充料机构的上填充料机械手支架（2）上设置水平气缸Ⅲ（6）；在水平气缸Ⅲ（6）的缸头竖直气缸Ⅱ（7），竖直气缸Ⅱ（7）的下端设置拇指压紧气缸（8）；上填充料机构设置有送料气缸（14）。本发明可在制鞋时，上鞋楦和上填充料两道工序同时进行，大大提高了生产效率和产品质量。

主权项

一种上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：所述的合模装置包括有上鞋楦机构和上填充料机构；所述上鞋楦机构具有上鞋楦机械手支架（1）并在所述的上鞋楦机械手支架（1）上设置有用以使鞋楦水平移动的水平气缸Ⅰ（3）、水平气缸Ⅱ（10），在所述水平气缸Ⅰ（3）的缸头设置用以使鞋楦上下移动的竖直气缸Ⅰ（4）；所述竖直气缸Ⅰ（4）的下端设置旋转压紧气缸（5），所述旋转压紧气缸（5）为左右对称设置的两个；与水平气缸Ⅱ（10）对应设置有使鞋楦沿其水平移动的滑轨，所述水平气缸Ⅱ（10）、滑轨位于所述水平气缸Ⅰ（3）、竖直气缸Ⅰ（4）和旋转压紧气缸（5）的下方；所述的上填充料机构具有上填充料机械手支架（2）并在上填充料机械手支架（2）上设置用以使填充料块水平移动的水平气缸Ⅲ（6）；在所述水平气缸Ⅲ（6）的缸头设置用以使填充料块上下移动的竖直气缸Ⅱ（7），所述竖直气缸Ⅱ（7）的下端设置拇指压紧气缸（8）；所述的上填充料机构设置有送料气缸（14）；所述送料气缸（14）垂直于水平气缸Ⅰ（3）、水平气缸Ⅱ（10）、水平气缸Ⅲ（6）设置；在所述送料气缸（14）的缸头具有推板；设置用以供填充料滑动的滑槽（12）。