[发明专利]上鞋楦与上填充料的合模装置

权利要求书

1.一种上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：所述的合模装置包括有上鞋楦机构和上填充料机构；所述上鞋楦机构具有上鞋楦机械手支架（1）并在所述的上鞋楦机械手支架（1）上设置有用以使鞋楦水平移动的水平气缸Ⅰ（3）、水平气缸Ⅱ（10），在所述水平气缸Ⅰ（3）的缸头设置用以使鞋楦上下移动的竖直气缸Ⅰ（4）；所述竖直气缸Ⅰ（4）的下端设置旋转压紧气缸（5），所述旋转压紧气缸（5）为左右对称设置的两个；与水平气缸Ⅱ（10）对应设置有使鞋楦沿其水平移动的滑轨，所述水平气缸Ⅱ（10）、滑轨位于所述水平气缸Ⅰ（3）、竖直气缸Ⅰ（4）和旋转压紧气缸（5）的下方；所述的上填充料机构具有上填充料机械手支架（2）并在上填充料机械手支架（2）上设置用以使填充料块水平移动的水平气缸Ⅲ（6）；在所述水平气缸Ⅲ（6）的缸头设置用以使填充料块上下移动的竖直气缸Ⅱ（7），所述竖直气缸Ⅱ（7）的下端设置拇指压紧气缸（8）；所述的上填充料机构设置有送料气缸（14）；所述送料气缸（14）垂直于水平气缸Ⅰ（3）、水平气缸Ⅱ（10）、水平气缸Ⅲ（6）设置；在所述送料气缸（14）的缸头具有推板；设置用以供填充料滑动的滑槽（12）。

2.根据权利要求1所述的上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：所述的滑槽（12）垂直于水平气缸Ⅰ（3）、水平气缸Ⅱ（10）、水平气缸Ⅲ（6）的运动方向设置；所述滑槽（12）的上方设置有填充料供料筒（13）；所述的填充料供料筒（13）为上下开口的筒状结构，所述填充料为块状结构，在所述的填充料供料筒（13）内具有多个上下布置的填充料块；所述填充料供料筒（13）的底部与所述滑槽（12）之间具有间隙；填充料供料筒（13）的底部与滑槽（12）之间的所述间隙高度与一个填充料块的高度相等。

3.根据权利要求1所述的上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：所述的水平气缸Ⅲ（6）位于让位气缸（14）的缸头上。

4.根据权利要求1所述的上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：位于送料气缸（15）缸头的所述推板的厚度与一个填充料块的高度相等。

5.根据权利要求1所述的上鞋楦与上填充料的合模装置，其特征在于：所述鞋楦的上部具有鞋楦基准板（9），所述鞋楦基准板的底部具有用以与所述滑轨配合的滑槽。