[发明专利]一种增量光栅信号处理方法有效
| 申请号： | 201210242269.1 | 申请日： | 2012-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN102799195A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 朱煜;杨开明;成荣;蒋毅;张鸣;穆海华;李鑫;余东东;尹文生;胡金春 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京华卓精科科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种增量光栅信号处理方法，所述增量光栅信号包括三相差分信号，即：A+、A-、B+、B-、C+、C-，所述信号处理方法包括以下步骤：首先对增量光栅信号驱动整形，将整形后的差分信号转换为第一单端信号，再将所述第一单端信号输入到可编程逻辑器件中，可编程逻辑器件输出第二单端信号和第三单端信号，其中第二单端信号与第一单端信号相同，第三单端信号的频率是第一单端信号频率的1/n，n为正整数，将两路单端信号转换为差分信号后输出。本发明有效地解决了控制系统中位置测量分辨率与运动台速度的制约关系，分频信号给驱动器作为信号反馈，未分频信号给上位机作为控制系统位置反馈，既提高了允许的最大速度，又提高控制系统精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增量 光栅 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种增量光栅信号处理方法，所述增量光栅信号包括三相差分信号，即：A+、A‑、B+、B‑、C+和C‑，其中A、B两相相位相差90°，用于判断方向及脉冲计数，C相为零位信号，其特征在于，所述信号处理方法包括以下步骤：1）对所述的增量光栅信号每相分别进行驱动整形，驱动整形元件包括电阻、电容和共模电感，将电阻和电容串联后接入差分信号，差分信号经过共模电感后输出；2）将整形后的三相差分信号转变为第一单端信号，所述第一单端信号作为可编程逻辑器件的输入信号；3）所述可编程逻辑器件采用硬件编程语言输出第二单端信号和第三单端信号，其中所述第二单端信号与所述第一单端信号相同，所述第三单端信号的频率是所述第一单端信号频率的1/n，其中n为正整数，所述的n即为分频数；4）所述第二单端信号和第三单端信号分别转换为差分信号，经过共模电感后输出。
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