[发明专利]一种增量光栅信号处理方法

权利要求书

1.一种增量光栅信号处理方法，所述增量光栅信号包括三相差分信号，即：A+、A-、B+、B-、C+和C-，其中A、B两相相位相差90°，用于判断方向及脉冲计数，C相为零位信号，其特征在于，所述信号处理方法包括以下步骤：

1）对所述的增量光栅信号每相分别进行驱动整形，驱动整形元件包括电阻、电容和共模电感，将电阻和电容串联后接入差分信号，差分信号经过共模电感后输出；

2）将整形后的三相差分信号转变为第一单端信号，所述第一单端信号作为可编程逻辑器件的输入信号；

3）所述可编程逻辑器件采用硬件编程语言输出第二单端信号和第三单端信号，其中所述第二单端信号与所述第一单端信号相同，所述第三单端信号的频率是所述第一单端信号频率的1/n，其中n为正整数，所述的n即为分频数；

4）所述第二单端信号和第三单端信号分别转换为差分信号，经过共模电感后输出。

2.根据权利要求1所述的一种增量光栅信号处理方法，其特征在于，步骤3）中所述的可编程逻辑器件的输入为拨码开关和所述第一单端信号，所述拨码开关的每个值分别代表一组所述的分频数，改变所述拨码开关的值，得到不同频率的所述第三单端信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种增量光栅信号处理方法，其特征在于，所述的可编程逻辑器件的输出还包括指示信号，所述指示信号与所述拨码开关的值相同，所述指示信号作为信号指示灯的输入信号，用于确认实际分频数与设定值是否一致。