[发明专利]一种泵送换向液压控制系统、控制方法及混凝土输送泵

摘要

本发明提供了一种泵送换向液压控制系统，包括压力油源、主油缸、主缸换向阀、摆动油缸、摆缸换向阀、压力传感器、第一方向阀、蓄能器和控制器，其中：在主油缸到达换向位置或换向位置前的预设位置时，压力油源中至少部分压力油通过第一方向阀进入蓄能器；在蓄能器中的压力达到预设值且主油缸处于换向位置时，控制器控制摆缸换向阀换向，蓄能器中的压力油通过摆缸换向阀进入摆动油缸；在摆缸换向阀换向时或换向完成后，控制器控制主缸换向阀换向。相应地，本发明还提供了一种泵送换向液压控制方法和混凝土输送泵。在本发明中，在主油缸进行换向时，能够减小主油缸中活塞对缸筒造成的冲击，实现了泵送系统的平稳换向，提高了系统的工作效率。

主权项

一种泵送换向液压控制系统，其特征在于，包括压力油源（1）、主油缸（2）、主缸换向阀（3）、摆动油缸（4）、摆缸换向阀（5）、压力传感器（6）、第一方向阀（7）、蓄能器（8）和控制器（9），其中：压力油源（1）通过第一油路与主油缸（2）连通，通过第二油路与摆动油缸（4）连通，主缸换向阀（3）设置在第一油路上用于控制主油缸（2）换向，摆缸换向阀（5）设置在第二油路上用于控制摆动油缸（4）换向；在压力油源（1）的出油口至摆缸换向阀（4）之间的第二油路上设置有第一方向阀（7）和蓄能器（8）；控制器（9）连接至主缸换向阀（3）和摆缸换向阀（5），压力传感器（6）用于检测蓄能器（8）的压力；当主油缸（2）到达换向位置或换向位置前的预设位置时，压力油源（1）中至少部分压力油通过第一方向阀（7）进入蓄能器（8）；当蓄能器（8）中的压力达到预设值且主油缸（2）处于换向位置时，控制器（9）控制摆缸换向阀（5）换向，蓄能器（8）中的压力油通过摆缸换向阀（5）进入摆动油缸（4）；在摆缸换向阀（5）换向时或换向完成后，控制器（9）控制主缸换向阀（3）换向。