[发明专利]一种泵送换向液压控制系统、控制方法及混凝土输送泵

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体而言，涉及一种泵送换向液压控制系统、控制方法及混凝土输送泵。

背景技术

在混凝土泵送系统中，在主油缸到达换向位置进行换向时，为了减小主油缸中活塞快速运动对缸筒造成的冲击，相关技术中通常采用变量泵作为压力油源，在主油缸即将到达油缸末端位置时，通过降低变量泵的输出流量以降低活塞的运动速度，从而达到平稳换向的目的。但是，泵送系统中的主油缸换向频率非常快，因此，为了减小主油缸的换向冲击需要频繁地调节变量泵的输出流量，从而降低了变量泵的使用寿命，以及系统的工作效率。

发明内容

本发明提供了一种泵送换向液压控制系统，实现了泵送系统的平稳换向，提高了系统的工作效率。本发明还提出了一种应用该泵送换向液压控制系统的混凝土输送泵，以及一种泵送换向液压控制方法。

本发明提供了一种泵送换向液压控制系统，包括压力油源、主油缸、主缸换向阀、摆动油缸、摆缸换向阀、压力传感器、第一方向阀、蓄能器和控制器，其中：压力油源通过第一油路与主油缸连通，通过第二油路与摆动油缸连通，主缸换向阀设置在第一油路上用于控制主油缸换向，摆缸换向阀设置在第二油路上用于控制摆动油缸换向；在压力油源的出油口至摆缸换向阀之间的第二油路上设置有第一方向阀和蓄能器；控制器连接至主缸换向阀和摆缸换向阀，压力传感器用于检测蓄能器的压力；当主油缸到达换向位置或换向位置前的预设位置时，压力油源中至少部分压力油通过第一方向阀进入蓄能器；当蓄能器中的压力达到预设值且主油缸处于换向位置时，控制器控制摆缸换向阀换向，蓄能器中的压力油通过摆缸换向阀进入摆动油缸；在摆缸换向阀换向时或换向完成后，控制器控制主缸换向阀换向。

在该技术方案中，在主油缸进行换向时，不需要调节压力油源输出的油量，而是将压力油源中至少部分压力油流至蓄能器中，以减小主油缸中活塞对缸筒造成的冲击，实现了泵送系统的平稳换向，提高了系统的工作效率；压力油源中至少部分压力油流至蓄能器中，蓄能器中压力油释放并驱动摆动油缸动作，实现了系统压力油的合理利用，进一步提高了系统的工作效率。

优选地，第一方向阀为单向阀，压力油源中至少部分压力油能够通过单向阀流至蓄能器中。

需要说明的是，对于主油缸到达换向位置或换向位置前的预设位置，可以在主油缸上设置用于检测主油缸活塞位置的传感器，位置传感器可以是位移传感器，通过检测活塞杆或活塞的位移从而获取主油缸的工作状态，也可以是压力传感器，根据油缸内的压力判断主油缸的工作状态等。

优选地，主油缸包括第一主油缸和第二主油缸，第一主油缸设有至少一个缓冲腔和/或第二主油缸设有至少一个缓冲腔，至少一个缓冲腔通过第二方向阀连接至蓄能器；在主油缸缓冲制动时，缓冲腔中至少部分压力油通过第二方向阀回收至蓄能器。

在该技术方案中，设置主油缸具有缓冲功能，在主油缸上设置至少一个缓冲腔，在主油缸进行缓冲制动时，缓冲腔中的压力上升，可以采用蓄能器对主油缸缓冲腔的至少部分压力油进行回收，能够实现主油缸换向时的缓冲功能，并将缓冲腔中至少部分压力油回收到了蓄能器中。

优选地，摆动油缸包括第一摆动油缸和第二摆动油缸，第一摆动油缸设有至少一个缓冲腔和/或第二摆动油缸设有至少一个缓冲腔，至少一个缓冲腔通过第二方向阀连接至蓄能器；在摆动油缸缓冲制动时，缓冲腔中至少部分压力油通过第二方向阀回收至蓄能器。

在该技术方案中，设置摆动油缸具有缓冲功能，在摆动油缸上设置至少一个缓冲腔，在摆动油缸进行缓冲制动时，缓冲腔中的压力上升，可以采用蓄能器对摆动油缸缓冲腔的至少部分压力油进行回收，能够实现摆动油缸换向时的缓冲功能，并将缓冲腔中至少部分压力油回收到了蓄能器中。

优选地，所述的泵送换向液压控制系统还包括辅助压力油源，辅助压力油源连接至蓄能器可为蓄能器提供压力油。

在该技术方案中，通过设置辅助压力油源为蓄能器主动充压，辅助压力油源还可以与蓄能器共同驱动摆动油缸工作，这样，在蓄能器中压力未达到预设压力值时，可以通过辅助压力油源对蓄能器充压，不需要通过主缸换向阀延迟换向以通过压力油源对蓄能器充压，可以避免主缸换向阀延迟换向对主油缸工作效率的影响。

本发明还提供了一种混凝土输送泵，包括上述技术方案中任一项所述的泵送换向液压控制系统，所述混凝土输送泵显然应当具有上述技术方案中所述的泵送换向液压控制系统的相应的有益效果。