[发明专利]电机的控制有效
| 申请号： | 201210234957.3 | 申请日： | 2012-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN102868342A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | M.I.P.亨德尔森;J.G.马辛基威茨 | 申请（专利权）人： | 尼得科SR驱动有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张晓明 |
| 地址： | 英国北*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 在其输出中具有时间变化或位置变化的扰动的电机中，表示位置的信号和电机相关参数的值用于求解电机的模型，以便计算被要求来最小化扰动的相电流。该模型能够在存在电机的一些操作条件（例如，电源电压或表示位置的信号中的误差）的限制时提供解。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 | ||
【主权项】：
一种导出电流分布的方法，所述电流分布用于从电源给电机的一个或多个相提供能量以获得电机的期望输出，所述电机具有固定部分和可运动部分，所述可运动部分可相对于所述固定部分运动以提供期望输出，所述方法包括：定义将电机的输出与相电流和可移动部分相对于固定部分的感测位置相关的函数；调整电流分布以同时减少该输出与期望输出之间的差以及该输出对感测位置的误差的敏感度，其中调整电流分布包括确保电流分布中的电流能够由电源提供；以及根据该电流分布控制一个或多个相中的电流，或者将由感测位置可寻址的电流分布存储到准备好用于控制电机的电机可读存储介质上。
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