[发明专利]补偿分布性通信时延的电力系统广域动态控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种补偿分布性通信时延的电力系统广域动态控制方法及系统，属于电力系统广域动态控制领域。本发明中，广域动态控制器获取各测量数据后，根据预设的预测方法及最大通信时延分别对测量数据进行预测外推，得到足以补偿通信时延分布特性的控制器输入数据，并由此分别计算并得到一系列的控制数据，统一下发到网络控制单元；网络控制单元根据当前时刻选择相应的控制数据作为输出进行电力系统广域动态控制。本发明技术方案针对不同量测可选不同的预测算法，可提高预测精度及实时性；使用预测方法可以覆盖通信时延的绝大部分，可有效补偿通信时延的分布特性；使用的广域动态控制器安装在调度中心，便于多个广域动态控制器的协调控制。

主权项

一种补偿分布性通信时延的电力系统广域动态控制方法，根据同步相量测量单元采集并传输到电力系统广域测量系统的测量数据向执行器发送控制数据，进行动态控制，其特征在于：设置电力系统广域动态控制器和网络控制单元，动态控制实现方式如下，同步相量测量单元采集测量数据，并按预设的时间间隔T将测量数据传输到电力系统广域测量系统，电力系统广域动态控制器执行以下步骤，步骤1，按照预设的时间间隔T，从电力系统广域测量系统中获取测量数据；步骤2，设电力系统广域动态控制器在时刻tb获取同步相量测量单元在时刻ta采集的测量数据，电力系统广域动态控制器根据时刻tb及之前获取的测量数据，预测出由时刻ta起至时刻tcmax间的每个时刻的控制器输入数据，所述时刻tcmax是最大时延Δtmax下网络控制单元最迟接收到控制数据的时刻，tcmax＝ta+Δtmax，预测时由时刻ta起至时刻tcmax间按照预设的时间间隔T取时刻；步骤3，根据预测所得由时刻ta起至时刻tcmax间的每个时刻的控制器输入数据，分别计算得到每个时刻对应的控制数据，并一起输出到网络控制单元；网络控制单元根据接收到由时刻ta起至时刻tcmax间的每个时刻对应的控制数据后，从中选取接收的当前时刻tc对应的控制数据，并将控制数据下发到相应的执行器。