[发明专利]一种摆线针轮减速器

摘要

本发明属于航天伺服机构技术领域，具体公开了一种摆线针轮减速器。它包括固定连接的输入支座和输出支座，输入轴和输出轴输入轴为偏心轴，其外部设有无外圈滚针轴承，无外圈滚针轴承外设有外摆线轮，所述的外摆线轮外啮合安装有针齿，输出轴的轴端外设有输出轴支撑轴承，上述输出支座位于输出轴支撑轴承外。结构上省去了保持架和联接螺栓，省去了W输出机构，使得该减速器的轴向尺寸短,结构更为紧凑。针齿设计为偏心结构，外摆线轮相对于内摆线轮偏心放置，针齿偏心转动而回转中心位置固定，针齿的回转中心分布在与内摆线轮回转中心重合的同心圆上，此结构形式有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力。

主权项

一种摆线针轮减速器，它包括固定连接的输入支座（4）和输出支座（8），其特征在于：所述的输入支座（4）和输出支座（8）围成的壳体内设有输入轴（1）和输出轴（12），所述的输入轴（1）为偏心轴，其外部设有无外圈滚针轴承（15），无外圈滚针轴承（15）外设有外摆线轮（5），所述的外摆线轮（5）外啮合安装有针齿（6），所述的针齿（6）为偏心针齿（6），其一端安装在输入支座（4）的安装孔内，所述的输入轴（1）的一端设有支撑轴承（13），另一端设有输入端支撑轴承（16）；所述的输出轴（12）为内摆线轮，其一端为摆线轮，另一端为轴，摆线轮的一端中心设有安装孔，上述支撑轴承（13）位于该安装孔内，输出轴（12）一端的摆线轮套装在针齿（6）外，并与针齿（6）啮合；输出轴（12）的轴端外设有输出轴支撑轴承（9），上述输出支座（8）位于输出轴支撑轴承（9）外。