[发明专利]一种摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种摆线针轮减速器，它包括固定连接的输入支座（4）和输出支座（8），其特征在于：所述的输入支座（4）和输出支座（8）围成的壳体内设有输入轴（1）和输出轴（12），所述的输入轴（1）为偏心轴，其外部设有无外圈滚针轴承（15），无外圈滚针轴承（15）外设有外摆线轮（5），所述的外摆线轮（5）外啮合安装有针齿（6），所述的针齿（6）为偏心针齿（6），其一端安装在输入支座（4）的安装孔内，所述的输入轴（1）的一端设有支撑轴承（13），另一端设有输入端支撑轴承（16）；所述的输出轴（12）为内摆线轮，其一端为摆线轮，另一端为轴，摆线轮的一端中心设有安装孔，上述支撑轴承（13）位于该安装孔内，输出轴（12）一端的摆线轮套装在针齿（6）外，并与针齿（6）啮合；输出轴（12）的轴端外设有输出轴支撑轴承（9），上述输出支座（8）位于输出轴支撑轴承（9）外。

2.如权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述的针齿（6）为一端套装针齿铜套（7），安装铜套（7）的一端的端部安装轴用挡圈（17），所述的针齿铜套（7）的内外壁都设有齿形结构，输出轴（12）与针齿铜套（7）的外壁的齿型结构相啮合，针齿（6）与针齿铜套（7）内壁的齿形结构啮合安装。

3.如权利要求1或2所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述的输入支座（4）底部设有输入端盖（3），该输入端盖（3）套装在输入轴（1）上；所述的输出支座（8）底部设有输出端盖（10），该输出端盖（10）套装在输出轴（12）上。

4.如权利要求3所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输入轴（1）和输入端盖（3）之间设有输入轴密封垫（2）；所述输出轴支撑轴承（9）和输出端盖（10）之间设有输出轴密封垫（11）。