[发明专利]一种电机速度计算方法

摘要

本发明公开了一种电机速度计算方法，对脉冲输入A和脉冲输入B进行低通滤波处理。经过滤波处理的脉冲输入A和B各分两路输出分别进行脉冲选择和方向判定处理。方向判定处理根据脉冲输入A和B的相位差判断出当前的速度方向，并将方向信号输出。脉冲选择处理从脉冲输入A和B中选择出一个适合计算的脉冲分三路输出，分别进行频率计算处理、零速判定处理和占空比计算处理。零速判定处理判定当前的速度传感器无输出脉冲时，输出零速标识。频率计算处理计算并输出脉冲频率。占空比计算处理计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高，不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。

主权项

一种电机速度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：将来自电机的速度传感器输出的一组速度脉冲信号脉冲输入A和脉冲输入B进行低通滤波处理；S11：将经过滤波处理的脉冲输入A和脉冲输入B各分两路输出，其中一路经过处理的脉冲输入A和脉冲输入B进行脉冲选择处理，另外一路经过处理的脉冲输入A和脉冲输入B进行方向判定处理；S12：经过处理的脉冲输入A和脉冲输入B进行方向判定处理时，根据脉冲输入A和脉冲输入B的相位差判断出当前的速度方向，并将方向信号进行输出；经过处理的脉冲输入A和脉冲输入B进行脉冲选择处理时，从脉冲输入A和脉冲输入B两个脉冲中选择出一个适合计算的脉冲输入信号分三路分别输出，一路脉冲输入信号进行频率计算处理，一路脉冲输入信号进行零速判定处理，一路脉冲输入信号进行占空比计算处理；S13：一路脉冲输入信号进行零速判定处理，在判定当前的速度传感器无输出脉冲时，输出零速标识信号；一路脉冲输入信号进行频率计算处理时，计算并输出脉冲频率信号；一路脉冲输入信号进行占空比计算处理时，计算并输出当前脉冲的占空比信号。