[发明专利]人机交互智能轮椅无效
| 申请号： | 201210221501.3 | 申请日： | 2012-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN102715988A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 毛振刚 | 申请（专利权）人： | 毛振刚 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300010 天津市河北区律*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机交互智能轮椅，包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、人机交互设备、操作杆和电机驱动器，车体包括桌面和两个脚踏板；其特征在于：桌面内安装有嵌入式控制系统，其控制器为16位SPCE016A单片机，车体侧部布有超声波自主导航机构，车体上布有语音控制机构和视觉自主导航机构，超声波自主导航机构、语音控制机构和视觉自主导航机构分别与嵌入式控制系统电信连接，嵌入式控制系统还与操作杆及电机驱动器电信连接，蓄电池为驱动电机供电。本发明采用基于嵌入式控制系统的控制器为16位SPCE016A单片机的人机交互智能轮椅较好的解决了采用基于通用计算机控制器所存在的成本高、功耗大以及续航能力差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 人机交互 智能 轮椅 | ||
【主权项】：
一种人机交互智能轮椅，包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、人机交互设备、操作杆和电机驱动器，车体包括桌面和两个脚踏板；其特征在于：桌面内安装有嵌入式控制系统，其控制器为16位SPCE016A单片机，车体侧部布有超声波自主导航机构，车体上布有语音控制机构和视觉自主导航机构，超声波自主导航机构、语音控制机构和视觉自主导航机构分别与嵌入式控制系统电信连接，嵌入式控制系统还与操作杆及电机驱动器电信连接，蓄电池为驱动电机供电。
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