[发明专利]人机交互智能轮椅

权利要求书

1.一种人机交互智能轮椅，包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、人机交互设备、操作杆和电机驱动器，车体包括桌面和两个脚踏板；其特征在于：桌面内安装有嵌入式控制系统，其控制器为16位SPCE016A单片机，车体侧部布有超声波自主导航机构，车体上布有语音控制机构和视觉自主导航机构，超声波自主导航机构、语音控制机构和视觉自主导航机构分别与嵌入式控制系统电信连接，嵌入式控制系统还与操作杆及电机驱动器电信连接，蓄电池为驱动电机供电。

2.根据权利要求1所述的人机交互智能轮椅，其特征在于：所述的视觉自主导航机构由检测系统、控制决策系统和动力系统三个部分组成。

3.根据权利要求1或2所述的人机交互智能轮椅，其特征在于：所述的检测系统采用CMOS图像传感器。

4.根据权利要求1所述的人机交互智能轮椅，其特征在于：所述的超声波自主导航机构采用超声波传感器。

5.根据权利要求1所述的人机交互智能轮椅，其特征在于：所述的人机交互设备包括扬声器、LCD和LED灯，且人机交互设备与嵌入式控制系统相连。

6.根据权利要求1所述的人机交互智能轮椅，其特征在于：所述的语音控制机构采用MIC进行声音录入。