[发明专利]一种基于PC-FPGA的NURBS曲线实时插补方法有效
| 申请号： | 201210217490.1 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN102722141A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王宇林;邹焱飚;李琳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 齐荣坤 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PC-FPGA的NURBS曲线实时插补方法，包括IPC、FPGA运动控制器、伺服驱动器、工业机器人，三维零件Solidworks模型在IPC上生成离散的数据点后，然后通过以太网通讯模块将数据传送到FPGA运动控制器进行实时NURBS曲线插补计算，输出脉冲串到伺服驱动器，以力矩驱动工业机器人进行协调运动，实现对复杂曲面零件的NURBS曲线插补运动。本发明最小采样时间可以由1ms降低到0.01ms,从而能够实现工业机器人高速高精度的运动控制要求，可应用于复杂曲面零件的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pc fpga nurbs 曲线 实时 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PC‑FPGA的NURBS曲线实时插补方法，其特征在于：包括IPC、FPGA运动控制器、伺服驱动器、工业机器人，三维零件Solidworks模型在IPC上生成离散的数据点后，然后通过以太网通讯模块将数据传送到FPGA运动控制器进行实时NURBS曲线插补计算，输出脉冲串到伺服驱动器，以力矩驱动工业机器人进行协调运动，实现对复杂曲面零件的NURBS曲线插补运动。
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