[发明专利]一种快速插放的机械臂无效
| 申请号： | 201210216298.0 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN102763512A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 何沛沛 | 申请（专利权）人： | 何沛沛 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种快速插放的机械臂的目的是采用如下方案实现的：一种快速插放的机械臂有中间驱动部分、大臂和栽植臂组成，其特征在于：在中间驱动部分的链轮箱5中有3对圆齿轮，分别装在两平行轴上，中间一对齿轮传动比-1，相邻的另两对齿轮的传动比均为-1；在大臂中，中心轮和行星轮之间有两个偏心圆齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 机械 | ||
【主权项】：
一种快速插放的机械臂，它包括中间驱动部分、大臂和栽植臂，其特征是：在中间驱动部分的链轮箱中有3对园齿轮，分别装在两平行轴上，中间一对齿轮的传动比为1，相邻的另两对齿轮的传动比年均为2:；在大臂中，中心轮和行星轮之间有两个偏心园齿轮。
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