[发明专利]一种快速插放的机械臂

说明书

技术领域

本分明涉及一种另件把放的栽植装置，特指另件要一种快速插放的机械臂。

背景技术

目前，在国内市场出售一种是日本高速插秧机上使用的偏心行星齿轮结构。1985年以前生产的插放机，不论是步行机型还是乘坐机型插放机，其分插机构都是曲柄连杆式分插机构。由于工作时的振动较大，使其插放频率和生产率受到限制。在80年代中期日本研制出非园齿轮行星式分插机构的高速插放机，工作效率高、质量好的关键技术之一就是采用结构先进的栽植机构，该机构由5个全等的偏心齿轮和两套栽植臂组成。由于结构对称，为旋转式，动力性能好，适于高速作业，且驱动轴旋转一周，插放两次，工作效率大大提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理、加工装配方便、工作可靠、插放效率高，特别适合一种快速插放的机械臂。

本发明的目的是采用如下方案实现的：一种快速插放的机械臂有中间驱动部分、大臂和栽植臂组成，其特征在于：在中间驱动部分的链轮箱5中有3对圆齿轮，分别装在两平行轴上，中间一对齿轮传动比-1，相邻的另两对齿轮的传动比均为-1；在大臂中，中心轮和行星轮之间有两个偏心圆齿轮。

大臂的齿轮盒中有7个相同的偏心圆齿轮，中间位主动齿轮，上下对称装置3个从动齿轮，各自相互啮合，行星齿轮与栽植臂固结；

在中间驱动部分，与被动链轮固结的被动链轮另一端固结中心轮，在被动链轮轴上被动链轮两侧分别安装2个齿轮，此滑套安装的2个齿轮的另一端分别于左、右大臂的齿轮盒固结。

动力由链轮箱中被动链轮输入，链轮箱中的被动链轮轴和与其平行的过渡轴之间依靠3组不同齿数比的圆齿轮，使过渡轴传出低速给大臂的齿轮盒，被动链轮的快速传递给大臂的中心轮，从而使大臂的齿轮盒中心轮的传动比为1/2，中心轮与行星轮之间为非匀速传动，与行星轮固结的一对栽植臂在齿轮盒圆周运动和行星轮的往复传动的合成下，使与行星轮固结的栽植臂上秧爪产生大致呈卵圆形的工作轨迹。

按照该发明结构原理，齿轮盒转动一周课插放两次，可以作为快速插放的栽植机构。利用计算机优化结构参数和装配参数，快速插放。

附图说明

下面借助图示的实例较详细的阐述本发明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是图一的左视图。

图3是栽植臂总成14的结构示意图。

图4是本发明的机构原理图。

图中：1.被动链轮轴；2.右滑套齿轮；3.凸缘齿轮；4.被动链轮；5.链轮箱；6.左滑套齿轮；7.齿轮盒右箱体；8. 齿轮盒左箱体；9.中心轮；10.第一中间齿轮；11.第二中间齿轮；12.推秧轮轴；13.行星轮轴；14.栽植臂总成；15.行星轮；16.过渡齿轮轴；17.左过渡齿轮；18.中间过渡齿轮；19.右过渡齿轮；20.秧针；21.推秧；22.拨叉轴；23.拨叉；24.栽植臂盖；25.弹簧；26.弹簧座；27.栽植臂壳体。

具体实施方式

在图1至图4中，链轮箱中的主动链轮轴上固结主动链轮，通过链条传递动力到被动链轮4，被动链轮4与被动链轮轴1固结。整个装置的左右结构对称，以左边结构为例，其上下部关于被动链轮轴1中心线对称。被动链轮轴1另一端与中心轮9固结，左滑套齿轮6另一端与齿轮盒右箱体7固结。动力分两条线路传出：一条是，动力经与被动链轮4安装在同一轴的凸缘齿轮3传给过渡轴16上相啮合的中间过渡齿轮18(传动比为-1)，带动安装在过渡轮16上中间过渡齿轮18两边的左、右过渡齿轮17、19，再分别于左、右滑套齿轮6、2相啮合（传动比为-2），左、右滑轮齿轮分别驱动左、右齿轮盒，齿轮盒和被动链轮轴的传动比为1/2；另一条是，动力有予被动链轮轴1固结的中心轮9，通过轮齿啮合，经中间齿轮10、11传给行星轮15，带动与行星轮15固结的行星轮轴13，行星轮轴13与裁下臂总成14固结，从而带动臂运动。

    在齿轮盒转动的过程中，行星轮15既有绕行行星轮13的自转又有随齿轮盒转动的公转。但是，由于齿轮盒中的齿轮均为偏心安装，使得齿轮盒转动一周，行星轮15相对齿轮盒经历了一个往复摆动后有会到原来位置。这样，与行星轮固结的一对裁下臂在齿轮盒圆周运动的行星轮的往复转动的合成运动下，裁下臂上秧爪产生大致呈卵圆形的工作轨迹。同时，推动秧凸轮12与齿轮盒固结，当行星轮15相对齿轮盒转动时，拨叉23在凸轮12作用下，使推秧杆21提起，另件20在此期间完成取放动作，弹簧25压缩，当拨叉23行至凸轮12缺口是，裁下臂秧针20处于插秧位置之前，依靠弹簧25压力，是推秧杆21迅速将秧苗推出秧针20，将另件放在固定的地方。