[发明专利]车辆用电动助力转向系统回正控制的方法有效
| 申请号： | 201210214483.6 | 申请日： | 2012-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN102717826A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 马海波;李欣;宗长富;岑雅贤;关顺志 | 申请（专利权）人： | 汽车零部件研究及发展中心有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 董巍;徐丁峰 |
| 地址： | 中国香港九龙达*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆用电动助力转向系统回正控制的方法，包括以下步骤：S101：估算车辆的回正力矩；S103：判断所述车辆是否进入回正状态；S 105：当所述车辆进入所述回正状态时确定回正控制车速相关系数；以及S107：对助力电机进行回正补偿控制，并且还可以在步骤S109中采用Simulink和dSPACE软硬件结合对所述车辆用电动助力转向系统回正控制的方法进行快速实现。根据本发明的车辆用电动助力转向系统回正控制的方法，无需考虑转角传感器测量出的参数，无需为电动助力转向系统配备转角传感器，节省了车辆成本，而对于已安装了转角传感器的车辆本发明提供的车辆用电动助力转向系统回正控制的方法也同样适用。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 用电 助力 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆用电动助力转向系统回正控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：S101：估算车辆的回正力矩；S103：判断所述车辆是否进入回正状态；S105：当所述车辆进入所述回正状态时确定回正控制车速相关系数；以及S107：对助力电机进行回正补偿控制。
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