[发明专利]一种基于角速率台的单波束激光测速仪标定方法

摘要

一种基于角速率台的单波束激光测速仪标定方法，有八个步骤：一、将组合导航系统安装到角速率台上，使惯组Xb轴向与角速率台的切线方向平行，调整工装高度使激光束能打到地面；二、设定M个角速率台转速点，测激光测速仪输出并取平均值；三、使惯组Yb轴向与角速率台切线方向平行，调整工装高度使激光束能打到地面；四、设定M个角速率台转速点，测激光测速仪输出并取平均值；五、使惯组Zb轴向与角速率台的切线方向平行，调整工装高度使激光束能打到地面；六、设定M个角速率台转速点，测激光测速仪输出并取平均值；七、计算单波束测速仪标度因数误差与三个安装角；八、标定精度评价分析。本发明为惯导系统与单波束激光测速仪的高精度组合导航提供了支持。

主权项

一种基于角速率台的单波束激光测速仪标定方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤1、将单波束激光测速仪与惯导系统构成的组合导航系统通过工装安装到单轴角速率台上，安装时使惯组Xb轴方向与角速率台的切线方向平行，同时使单波束激光测速仪紧靠在角速率转台的边缘，调整工装的高度使得激光测速仪激光束能打到地面；步骤2、设定M个角速率台转速点，预定M≥10，在每个转速点下，角速率台转动稳定后，测试5分钟的激光测速仪输出并取平均值；步骤3、通过工装调整组合导航系统的朝向和位置，使惯组Yb轴方向与角速率台的切线方向平行，同时使单波束激光测速仪紧靠在角速率台的边缘，调整工装的高度使得激光测速仪激光束能打到地面；步骤4、设定M个角速率台转速点，预定M≥10，在每个转速点下，角速率台转动稳定后，测试5分钟的激光测速仪输出并取平均值；步骤5、通过工装调整组合导航系统的朝向和位置，使惯组Zb轴方向与角速率台的切线方向平行，同时使单波束激光测速仪紧靠在角速率台的边缘，调整工装的高度使得激光测速仪激光束能打到地面；步骤6、设定M个角速率台转速点，预定M≥10，在每个转速点下，角速率台转动稳定后，测试5分钟的激光测速仪输出并取平均值；步骤7、计算单波束测速仪标度因数误差与三个安装角；步骤8、标定精度评价分析。