[发明专利]基于旋转天线的室内定位方法

摘要

一种基于旋转天线的室内定位方法，涉及移动终端室内定位技术，包括如下步骤：步骤1、设定一个参考节点，设定待测节点，建立一个以所述参考节点为原点的二维坐标系，所述二维坐标系包括横轴和纵轴，所述二维坐标系必须使待测节点落在其平面内，参考节点与待测节点间连线与横轴的夹角为定位角度，参考节点与待测节点间的距离为定位距离；步骤2、测量所述的定位角度和定位距离；步骤3、通过距离与能量关系模型的算法以及定位角度，计算出待测节点在二维坐标平面上的二维坐标，以对待测节点进行定位。本发明具有避免了误差叠加，实现了单点定位和精度高等优点。

主权项

一种基于旋转天线的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、设定一个参考节点，建立一个以所述参考节点为原点的二维坐标系，所述二维坐标系包括横轴和纵轴；待测节点落在二维坐标系的平面内，待测节点与参考节点间连线与横轴的夹角为定位角度，待测节点与参考节点间的距离为定位距离；步骤2、在所述参考节点放置旋转天线，在旋转天线旋转一周的过程中，待测节点接收到的最大信号强度所对应的角度为定位角度；通过测量参考节点发射信号强度和待测节点接收到的最大信号强度的差值计算衰减信号强度，根据衰减信号强度和参考节点的发射频率计算出定位距离；步骤3、通过所述定位角度与定位距离，计算出待测节点在二维坐标系上的二维坐标，以对待测节点进行定位。