[发明专利]一种基于麦克风阵列的声源定位系统无效
申请号: | 201210204877.3 | 申请日: | 2012-06-20 |
公开(公告)号: | CN102707262A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 苏淳 | 申请(专利权)人: | 太仓博天网络科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 樊文红 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于麦克风阵列的声源定位系统,利用真实声场环境下基于到达时间差的声源定位算法搭建了基于麦克风阵列的声源定位系统,将LabVIEW应用于声源定位软件的开发,方便地完成信号的采集与处理,运用广义互相关函数法进行时延估计,结合平面四元十字阵模型建立方程组实现定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 麦克风 阵列 声源 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种基于麦克风阵列的声源定位系统,其特征在于包括:麦克风阵列的选择:采用平面四元十字阵模型来实现定位的目的;数据采集电路:本系统中的放大电路采用两级放大,第一级放大电路为固定增益;第二级放大电路为可调增益,使每一路的麦克风均可通过第二级放大电路将其输出放大到适合的幅度范围;信号预处理:信号预处理包括带通滤波、分帧加窗、端点检测;声源定位:采用基于到达时间差的方法,通过声音信号到达不同阵元的时间差,建立三维声源定位模型方程组进行定位;舵机控制:通过基准信号与外部所给PWM波的正脉冲持续时间进行比较,从而确定转向和转角的大小。
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