[发明专利]适用于节点分布稀疏的基于RSS的无源运动跟踪方法

摘要

本发明涉及一种适用于节点分布稀疏的基于RSS的无源运动跟踪方法，其特点是：⑴设定N个位置随机的粒子；⑵根据长期测量值模型和短期测量值模型对每个粒子分别计算出当目标处于该粒子的位置时各链路的RSS的长期测量值和短期测量值；⑶将每个粒子的两个RSS值分别与实测的RSS值比较并处理后得到每个位置的粒子对应的权重；⑷对每个位置粒子所对应的权重进行重采样；⑸计算目标位置的估算结果；⑹根据自回归高斯模型更新粒子的位置；⑺返回步骤⑵，重复执行直到跟踪过程结束。本发明设计合理，使传感器网络中每个链路的感知范围得到扩大，保证了在节点分布稀疏的无线传感器网络上的跟踪精度，在不同环境下的稀疏节点网络中均有良好的性能。

主权项

1.一种适用于节点分布稀疏的基于RSS的无源运动跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴设定N个位置随机的粒子X=[x₁,...,x_N]；⑵根据长期测量值模型和短期测量值模型对每个粒子分别计算出当目标处于该粒子的位置时各链路的RSS的长期测量值和短期测量值；⑶将每个粒子的两个RSS值分别与实测的RSS值比较，根据正态分布模型计算出权重，然后将两个权重相乘，最后对所有粒子的权重进行归一化，得到每个位置的粒子对应的权重{W，X}；⑷对每个位置粒子所对应的权重{W，X}进行重采样，将权重小的粒子移到权重大的粒子所在位置上得到新的粒子位置这时所有粒子权重均为⑸根据新粒子位置与权重的对应关系，计算目标位置的估算结果；⑹根据自回归高斯模型更新粒子的位置;⑺返回步骤⑵，重复执行直到跟踪过程结束。