[发明专利]车辆用驱动控制装置

摘要

本发明提供一种车辆用驱动控制装置，其适当地抑制驱动系统的机械共振。车辆用驱动控制装置具备：转矩指令生成部（41），其根据基于油门开度和速度的要求驱动力来输出对行驶用电机的转矩指令；转矩指令陷波滤波器（42），其使转矩传递系统的固有振动频率成分衰减，从而对转矩指令进行衰减滤波处理并输出处理后的转矩指令；动力指示部，其控制行驶用电机，使得产生与处理后的转矩指令相应的转矩；以及调节参数计算部（43），在行驶用电机的转速在预定转速以下且转矩在预定转矩以上的情况下，调节参数计算部（43）辨识转矩指令陷波滤波器（42）的衰减滤波处理的衰减特性。

主权项

一种车辆用驱动控制装置，其特征在于，该车辆用驱动控制装置具备：电机，其产生车辆的行驶驱动力；转速检测单元，其检测所述电机的转速并输出检测结果；油门开度检测单元，其检测所述车辆的油门开度并输出检测结果；速度检测单元，其检测所述车辆的速度并输出检测结果；转矩指令输出单元，其根据基于所述油门开度和所述速度的要求驱动力来输出对所述电机的转矩指令；衰减滤波单元，其使所述车辆的转矩传递系统的固有振动频率成分衰减，对所述转矩指令进行衰减滤波处理并输出处理后的转矩指令；以及控制单元，其控制所述电机，使得产生与所述处理后的转矩指令相应的转矩，所述衰减滤波单元在所述电机的转速为预定转速以下且所述电机的转矩为预定转矩以上的情况下辨识所述衰减滤波处理的衰减特性。