[发明专利]一种光源交替频闪同步摄像方法及视觉检测系统

摘要

本发明涉及一种光源交替频闪同步摄像方法及视觉检测系统，其特征在于：设置包括有摄像机、窄带滤光片、光源、触发信号发生装置、图像采集卡和图像处理模块的视觉检测系统；将其放置在待测物体的上方；触发信号发生装置同时发送多路同步方波信号到摄像机快门和各光源触发其工作；在同步方波信号的某一触发周期中，各光源交替点亮照射待测物体，在每一光源点亮期间，摄像机摄取光源照射的待测物体图像，并将其经图像采集卡发送到图像处理模块；在整个同步方波信号的不同触发周期，各光源以一定的频率周期交替点亮或熄灭，摄像机交替摄取待测物体的图像，直到完成待测物体所有图像的采集。本发明可以广泛应用于机器人自动化焊接中的坡口检测、实时焊缝跟踪、焊缝成型质量检测等对待测物体进行图像摄取的过程中。

主权项

一种光源交替频闪同步摄像方法，包括以下步骤：1）设置包括有摄像机、窄带滤光片、光源、触发信号发生装置、图像采集卡和图像处理模块的视觉检测系统；所述摄像机采用一个，所述光源采用两个以上；2）将所述视觉检测系统放置在一待测物体的上方，调节每一光源与摄像机和待测物体的相对位置；3）所述触发信号发生装置同时发送多路具有相位差的同步方波信号到所述摄像机的快门和各光源触发其分别进行工作；4）在所述同步方波信号的某一触发周期中，各所述光源交替点亮照射所述待测物体，在每一所述光源点亮期间，所述摄像机快门摄取所述光源照射的待测物体的图像，并将其经所述图像采集卡发送到所述图像处理模块；5）在整个同步方波信号的不同触发周期，各所述光源以一定的频率周期交替点亮或熄灭，所述摄像机快门交替摄取所述待测物体的图像，直到完成整个检测过程。