[发明专利]基于协作通信的分布式估计方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于协作通信的分布式估计方法及系统。其中方法包括：融合中心根据各个传感器节点对信源的观测质量确定协作节点对，协作节点对由相互为协作伙伴的一个观测质量较好的节点和一个观测质量较差的节点组成；融合中心根据当前的信道状况和观测质量对各个传感器节点进行传输功率分配；各个传感器节点判断自身是否具有协作伙伴，若有，则相互为协作伙伴的两传感器节点分别将观测质量较好的节点对信源进行观测获取的观测信息传输至融合中心，否则没有协作伙伴的传感器节点将自身对信源进行观测获取的观测信息直接传输至融合中心；融合中心对接收到的观测信息进行融合，获取信源的估计值。本发明有利于提高分布式估计系统的估计精度。

主权项

一种基于协作通信的分布式估计方法，其特征在于，包括：步骤1、融合中心根据各个节点对信源的观测质量确定协作节点对，所述协作节点对由相互为协作伙伴的一个观测质量较好的节点和一个观测质量较差的节点组成，并将协作节点对的确定结果发送给对应的节点；步骤2、所述融合中心根据当前的信道状况和观测质量对各个节点进行传输功率分配；步骤3、各个节点根据接收的协作节点对的确定结果判断自身是否具有协作伙伴，若有，则执行步骤4，否则执行步骤5；步骤4、协作节点对内相互为协作伙伴的两节点根据所述确定结果确定观测质量较好的节点和观测质量较差的节点，并按照所述融合中心分配的传输功率分别将观测质量较好的节点对所述信源进行观测获取的观测信息传输至所述融合中心；步骤5、没有协作伙伴的节点按照所述融合中心分配的传输功率将自身对所述信源进行观测获取的观测信息直接传输至所述融合中心；步骤6、所述融合中心对接收到的观测信息进行融合，获取所述信源的估计值。